【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件试用连载】4, 按键驱动LED

本文来源电子发烧友社区，作者：hehung， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2013493_1_1.html


有一周多没有时间弄这个板子了，这段时间实在是有点忙，这周末抓紧了点时间弄了弄。资料确实有点少了，只能一点一点的摸索。弄了一个按键控制LED的程序。

核心板上有一个LED以及按键，我们查看原理图可以知道，LED连接到GPIO9，按键连接到了GPIO5.
 
所以只需要初始化这两个引脚作为输入输出就行了，还是比较简单的，因为是学习，所以从简单的开始入手。

初始化代码如下：
LED初始化，初始化为输出：

1. GpioInit();
2. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
3. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

复制代码

KEY初始化函数，初始化为输入：

1. GpioInit();
2. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
3. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);

复制代码

如何调用呢？
看下边：
控制GPIO输出，1为输出高，0位输出低：

1. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);

复制代码

获取GPIO输入电平：

1. WifiIotGpioValue Key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
2. GpioGetinputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);

复制代码

其中：Key_Status
就是获取的电平值，GpioGetInputVal()的返回值表示获取是否成功的标志。
我创建了两个任务：
一个任务专门控制LED，一个任务控制Key。
上电之后，LED闪烁，频率是500ms。
按下user按键之后，LED灭
再次按下user按键，LED亮
再次按下user按键，再次闪烁
以此循环。

完整代码如下：
BUILD.gn

1. static_library("myapp") {
2. sources = [
3. "my_main.c"
4. ]
5. include_dirs = [
6. "//utils/native/lite/include",
7. "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
8. "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
9. "//vender/hisi/hi3861/hi3861/include"
10. ]
11. }

复制代码

my_main.c函数

1. /*this is my first application*/
2. /*2020/11/08*/
4. #include
5. #include "ohos_init.h"
6. #include "ohos_types.h"
7. #include
9. #include
11. #include "ohos_init.h"
12. #include "cmsis_os2.h"
13. #include "wifiiot_gpio.h"
14. #include "wifiiot_gpio_ex.h"
15. #include "wifiiot_adc.h"
17. #include
18. #include
19. #include
20. #include
24. #define LED_INTERVAL_TIME_US 500000 /*500ms*/
25. #define LED_TASK_STACK_SIZE 512
26. #define LED_TASK_PRIO 25
28. #define KEY_INTERVAL_TIME_US 10000 /*10ms*/
29. #define KEY_TASK_STACK_SIZE 1024
30. #define KEY_TASK_PRIO 26
32. static void *LedTask(const char *arg);
33. static void *KeyTask(const char *arg);
35. /*LED Control*/
36. enum LedState {
37. LED_ON = 0,
38. LED_OFF,
39. LED_SPARK,
40. };
41. enum LedState g_ledState = LED_SPARK;
46. static void *LedTask(const char *arg)
47. {
48. (void)arg;
50. while (1) {
51. switch (g_ledState) {
52. case LED_ON:
53. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
54. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
55. break;
56. case LED_OFF:
57. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
58. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
59. break;
60. case LED_SPARK:
61. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
62. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
63. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
64. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
65. break;
66. default:
67. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
68. break;
69. }
70. }
72. return NULL;
73. }
75. static void Led0Entry(void)
76. {
77. osThreadAttr_t attr;
79. GpioInit();
80. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
81. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
83. attr.name = "LedTask";
84. attr.attr_bits = 0U;
85. attr.cb_mem = NULL;
86. attr.cb_size = 0U;
87. attr.stack_mem = NULL;
88. attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
89. attr.priority = LED_TASK_PRIO;
91. if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
92. printf("[Led0Task] Falied to create LedTask!n");
93. }
94. }
95. SYS_RUN(Led0Entry);
97. /*OLED board KEY Control - vased on ADC input*/
98. static void *KeyTask(const char *arg)
99. {
100. (void)arg;
102. WifiIotGpioValue Key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
103. WifiIotGpioValue Last_key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
104. uint8_t Key_press_cnt = 0u;
106. while (1) {
107. GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);
108. // printf("%dn", Key_Status);
110. if((Key_Status == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0) && (Last_key_Status != Key_Status))
111. {
112. // Key_press_cnt = (Key_press_cnt>2) ? 0:(++Key_press_cnt);
113. if(Key_press_cnt >= 2)
114. {
115. Key_press_cnt = 0;
116. }
117. else
118. {
119. Key_press_cnt ++;
120. }
121. switch(Key_press_cnt)
122. {
123. case 0:g_ledState = LED_ON;break;
124. case 1:g_ledState = LED_OFF;break;
125. case 2:g_ledState = LED_SPARK;break;
126. }
127. }
128. else
129. {
131. }
133. Last_key_Status = Key_Status;
134. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
135. }
137. return NULL;
138. }
140. static void KeyEntry(void)
141. {
142. osThreadAttr_t attr;
144. GpioInit();
145. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
146. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
147. // AdcRead();
149. attr.name = "KeyTask";
150. attr.attr_bits = 0U;
151. attr.cb_mem = NULL;
152. attr.cb_size = 0U;
153. attr.stack_mem = NULL;
154. attr.stack_size = KEY_TASK_STACK_SIZE;
155. attr.priority = KEY_TASK_PRIO;
157. if (osThreadNew((osThreadFunc_t)KeyTask, NULL, &attr) == NULL) {
158. printf("[KeyTask] Falied to create KeyTask!n");
159. }
160. }
161. SYS_RUN(KeyEntry);

复制代码

我的软件目录如下：


最后效果图见视频。