无刷直流电机基本概念

无刷电机的技术优势：
1、 良好的可控性、宽调速范围。
2、较高的可靠性、工作寿命长、无需经常维护。
3、功率因数高、工作效率高、功率密度大。
无刷直流电机的技术劣势：

1、需要电子控制器才能工作，增加了技术复杂性和成本、降低了可靠性。
2、转子永磁材料限制了电机使用环境，不适用于高温环境。
3、有明显的转矩波动，限制了电机在高性能伺服系统、低速度纹波系统的应用。

最大电流和最大功率
最大电流：电机能够承受并安全工作的最大电流。
最大功率：电机能够承受并安全工作的最大功率。
功率=电压*电流

每个电机都有自己的力量上限，最大功率就是这个上限，如果工作情况超过了这个最大功率，就会导致电机高温烧毁。当然，这个最大功率也是指定了工作电压情况下得出的，如果是在更高的工作电压下，合理的最大功率也将提高。这是因为：Q=I2，导体的发热与电流的平方是正比关系，在更高的电压下，如果是同样的功率，电流将下降导致发热减少，使得最大功率增加。

这也解释了为什么在专业的航拍飞行器上，大量使用22.2V甚至30V电池来驱动多轴飞行器，高压下的无刷电机，电流小、发热小、效率更高。

有感电机与无感电机

有感电机的优势：
运转精度高、启动平稳。

有感电机的劣势：

1、在高温、振动等条件下由于传感器的存在使系统的可靠性降低。
2、 传感器连接线多不便安装、易引起电磁干扰。
3、 传感器的安装精度直接影响电机运行性能，特别是在多极电机安装精度难以保证。
4、 占用空间，限制电机小型化。

无感电机的优点：结构简单、成本较低、安装方便.

无感电机的缺点：转子位置检测精度降低，运转精度降低，启动不如有感电机平稳。

有感电机：传统的无刷电机都安装有霍尔传感器，利用霍尔传感器检测转子位置实现转向。

无感电机：去除霍尔传感器，利用电子控制器检测电机的反电动势变化从而确定转子位置实现转向。

审核编辑 黄昊宇