正确解读CAN报文是查找汽车充电故障的有效措施之一

CAN总线是目前应用最广泛的现场总线之一，在电动汽车行业中被广泛使用。

通过截取电池管理系统（Battery management system；BMS）与车载充电机（on board charger；OBC）之间的CAN报文。

可以详细分析电动汽车充电过程中是否符合相关协议，查找故障原因。

正确解读CAN报文是查找汽车充电故障的有效措施之一。

根据GB/T27930-2015中的第8章节，电动汽车充电过程有六大步骤，与报文相关的有四个阶段。

分别为低压辅助电源上电及充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段。

若在规定的时间内，车载充电机和BMS没有收到报文或收到的报文不正确，则判定为超时，一般认为超过5s即为超时。

出现超时后，BMS和车载充电机会发送错误报文，并进入错误处理状态。

那么在电动汽车充电的各个阶段，车载充电机与BMS是如何发送CAN报文的呢？

01

充电握手阶段

当车载充电机与电动汽车物理连接并完成上电，且检查电压正常后。

由车载充电机向BMS每隔250ms发送一次充电机握手报文，用于确定双方是否握手正常。

当BMS收到车载充电机握手报文后，向充电机每隔250ms返回BMS握手报文，提供BMS最高允许充电总电压。

当车载充电机通过握手确认，并确定绝缘监测正常后，向BMS每隔250ms发送一次充电机辨识报文，用于确认充电机和BMS之间通信链路正确。

02

充电参数配置阶段

BMS向车载充电机发送动力电池充电参数，如果充电机在5s内没有收到该报文，即为超时错误。

车载充电机向BMS发送充电时间同步信息，充电机将其最大输出能力发送给BMS，以便估算剩余充电时间。

BMS向车载充电机发送动力电池充电准备就绪报文，让充电机确认BMS已准备充电。

车载充电机发送输出准备就绪报文给BMS，让BMS确认充电机已经准备输出。

03

充电阶段

BMS向车载充电机发送动力电池充电需求报文，让充电机根据电池充电需求来调整充电电压和电流，确保充电过程正常进行。

如果充电机在1s内没有收到该报文，即为超时错误。

在恒压充电模式下，充电机输出的电压应满足电压需求值，输出的电流不能超过电流需求值。

在恒流充电模式下，充电机输出的电流应满足电流需求值，输出的电压不能超过电压需求值。

BMS向车载充电机发送动力电池总状态报文，监视充电过程中电池组的充电电压、充电电流等充电状态。

车载充电机向BMS发送充电机充电状态报文，让BMS监视充电机当前输出的充电电压与电流等信息。

如果BMS在1s内没有收到该报文，即为超时错误。

04

充电结束阶段

BMS向车载充电机发送终止充电报文，令充电机结束充电过程，并告知结束充电原因。

车载充电机向BMS发送即将结束充电报文，并告知充电结束原因。

05

关于迪龙新能源

迪龙新能源科技河北有限公司依托迪龙集团20年电源研发生产经验，深耕研发创新。

主要致力于电动汽车电源充电系统、新能源车载充电系统及设备的研发、生产与销售。

迪龙新能源率先通过了IATF16949:2016认证，是电动汽车市场上各种车载充电机、DCDC转换器和集成一体机领域的领导者。

强大的研发团队和高效的垂直整合使我们能够快速灵活地为客户提供不同的解决方案。

迪龙新能源合作的中外电动汽车制造商数量超过了400余家，与部分电动汽车制造商合作超过10年。

迪龙新能源以车载充电机、DCDC转换器和车载集成电源技术的发展为核心。

无论是现有的产品还是定制化的解决方案，安全可靠、完善的电子产品都符合国际标准和要求。

研发团队由在电源领域具有丰富经验的专家和工程师组成，人数占比超过50%。

迪龙新能源力争做中国新能源车载电源行业的开拓者和领航者。

公司将具有自主知识产权的高压全砖技术应用于DCDC转换器，产品可靠性高，质量稳定，赢得了众多电动汽车厂商的信赖与支持。

车载充电机采用LLC软开关谐振技术、全数字控制技术，冷却方式有液冷、风冷和自冷，无故障运行时间更长，拥有高效率、高功率密度和高功率因数。

迪龙新能源凭借敏锐的市场洞察力，相继推出一系列符合市场需求的高性能车载充电机产品，现已成为车载充电机第一品牌。

审核编辑 ：李倩