CANopen IO耦合器功能的实现

canopen分布式io是集成有CANBUS接口的IO耦合器，它可以通过CANopen总线与支持CANopen通讯的PLC相连，充当PLC的从站工具。

我们知道，PLC这类控制器功能的实现，靠的就是若干个数字量及模拟量IO。不过，PLC的本地IO数量毕竟是有限的，如果遇到控制内容复杂的项目，我们有必要增加IO的数量。由于现代PLC都是总线型PLC，所以我们完全可以通过总线连接IO耦合器来扩展IO。

以题目中所说的CANopen IO耦合器举例，由于CANopen总线是脱胎于CANBUS总线的，所以其基本特性也和CANBUS无二。一条CANBUS总线上，理论上最多支持上百个节点之间的相互通讯。也就是说，一台支持CANopen通讯的PLC，可以连接上百个CANopen IO耦合器。由于CANopen总线通讯距离较远，所以PLC控制的范围得以扩大，这也就是为什么CANopen分布式IO也会被叫做是CANopen远程IO设备。

为了满足大家对于CANopen IO耦合器的需要，我们家开发了多种相关设备，有数字量输入输出型，有模拟量输入型，有电流输出型，有热电偶输入型。

审核编辑：彭静