【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】+07.RZ/V2L开发板的Camera测试（zmj）

本文来源电子发烧友社区，作者：卿小小_9e6， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2304222_1_1.html


飞凌RZ/G2L开发板（OK-G2LD-C）支持UVC摄像头，同时也支持OV5645 MIPI 摄像头。

1. MIPI摄像头

飞凌RZ/G2L开发板（OK-G2LD-C）支持1路OV5645-MIPI摄像头，并且目前OV5645-MIPI摄像头仅支持YUYV格式，分辨率仅支持 1280x960，1920x1080， 2592x1944三种。如果分辨率、格式或者通道配置错误，摄像头无法正确输出图像。

1. //------MIPI-Camera（OV5645-MIPI）
2. a.确认OV5645摄像头的设备节点，此处为/dev/video0。
3. v4l2-ctl --list-devices
4. b.查看OV564的所有节点和通道
5. media-ctl -d /dev/media0 -p
6. c.配置OV5645通道和格式（配置完成后再次查看确认）
7. media-ctl -d /dev/media0 -l "'rzg2l_csi2 10830400.csi2':1 -> 'CRU output':0 [1]"
8. media-ctl -d /dev/media0 -V "'ov5645 0-003c':0 [fmt:UYVY8_2X8/1280x960 field:none]"
9. media-ctl -d /dev/media0 -p
10. d.摄像头预览（视频）
11. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 !
12. waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
13. e.摄像头预览（拍照）
14. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 num-buffers=10 !
15. jpegenc !
16. multifilesink location="pic-%02d.jpeg"
17. f.关闭OV5645通道（非必须）
18. media-ctl -d /dev/media0 -r

复制代码

2. UVC摄像头

UVC通俗的讲就是USB摄像头，全称为USB Video Class，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。

下面测试一下 UVC 摄像头。将 USB 摄像头插入开发板，将自动安装 uvc 添加设备节点。

1. //------UVC-Camera（某宝几十块买的USB摄像头）
2. a.确认USB摄像头的设备节点，此处为/dev/video1。
3. v4l2-ctl --list-devices
4. b.查看摄像头支持的格式与分辨率
5. v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video1
6. c.摄像头预览（视频）
7. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 !
8. 'video/x-raw, format=YUY2,
9. width=640, height=480, framerate=30/1' !
10. waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
11. d.摄像头预览（拍照）
12. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 num-buffers=10 !
13. video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! jpegenc ! filesink
14. location=pic.jpeg
15. e.USB-Camera设备信息（查看硬件变动信息即可）
16. dmesg | tail -20

复制代码

3. 总结

无论是MIPI-OV5645还是USB-Camera，都能很方便的通过Gstreamer框架进行摄像头检测。

单纯从CPU占用率来讲，MIPI-OV5645的CPU占用率40%，而USB-Camera的CPU占用率仅有17%。

从成本以及部署的便捷性来讲，USB-Camera的可选择性更多且部署更便捷。

（顺便吐槽一下飞凌的7寸MIPI屏幕，触屏功能很强大，但是它和飞凌RZ/G2L开发板的适配的角度不太灵活）

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