MRP介绍及配置指南
在MRP域中集中配置
1）进入域管理界面：
鼠标右键选中 PLC 的PN-IO 接口，在弹出的窗口中选中“PROFINET IO 域属性”菜单，打开域管理界面。
2）设置MRP 域参数：
在域管理界面选中MRP域选项卡，即可对MRP 域中的设备角色分别配置，对PLC分配为管理者，PNIO设备分配为客户机。
PLC的MRP参数配置
PNIO设备的MRP参数配置
设置MRP 域参数：
在域管理界面选中MRP域选项卡，即可对MRP 域中的设备角色分别配置，对交换机分配为管理者，同时还要检查交换机使用了那两个接口作为环网接口，PNIO设备分配为客户机的角色。
交换机的MRP参数配置
交换机的MRP环网端口
PNIO设备的MRP参数配置
配置MRP环网中PROFINET 设备的看门狗时间
由于 MRP（介质冗余协议），符合 IEC62439-2 标准，典型重新组态时间为 200ms，每个环网最多支持 50 个设备，为实现环网重组过程对 PROFINET 通讯的无扰，需要将 IO设备的PROFINET 监视狗时间调整到大于 200ms。如下图中的设置。
监视狗时间的调整
审核编辑：郭婷
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原文标题：基于经典STEP7环境MRP介绍及配置指南
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