浅析FreeRTOS实时操作系统的任务通信

FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制，在此之前分析过很多。

FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等，本篇主要说一下任务通信，我们选用接口是CMSIS_V2，之前也讲到过stm32CubeIDE中CMSIS_V1和CMSIS_V2选项的区别。

首先创建两个任务

创建2个事件



拉下来也可以配置以下信息，在此我们默认配置

Semaphore Name：信号量名称

Count：计数信号量的最大值

Allocation：分配方式：Dynamic 动态内存创建

Conrol Block Name：控制块名称

生成代码之后任务和事件如下

/*DefinitionsformyTask01*/
osThreadId_tmyTask01Handle;
constosThreadAttr_tmyTask01_attributes={
.name="myTask01",
.stack_size=128*4,
.priority=(osPriority_t)osPriorityLow,
};
/*DefinitionsformyTask02*/
osThreadId_tmyTask02Handle;
constosThreadAttr_tmyTask02_attributes={
.name="myTask02",
.stack_size=128*4,
.priority=(osPriority_t)osPriorityLow,
};
/*DefinitionsformyEvent01*/
osEventFlagsId_tmyEvent01Handle;
constosEventFlagsAttr_tmyEvent01_attributes={
.name="myEvent01"
};
/*DefinitionsformyEvent02*/
osEventFlagsId_tmyEvent02Handle;
constosEventFlagsAttr_tmyEvent02_attributes={
.name="myEvent02"
};

这个是创建任务的句柄

/*creationofmyTask01*/
myTask01Handle=osThreadNew(StartTask01,NULL,&myTask01_attributes);

/*creationofmyTask02*/
myTask02Handle=osThreadNew(StartTask02,NULL,&myTask02_attributes);

我们改写代码，实现task2往task发送信号，实现简单的任务通信。

/*USERCODEENDHeader_StartTask01*/
voidStartTask01(void*argument)
{
/*USERCODEBEGINStartTask01*/
/*Infiniteloop*/
osStatus_tos_Status;

while(1)
{
os_Status=osEventFlagsWait(myTask02Handle,/*事件标志组ID*/
COMM2_EVENT,/*等待事件标志位0与事件标志位1*/
osFlagsWaitAny,/*逻辑或*/
osWaitForever/*一直等待*/
);
if(os_Status==COMM1_EVENT)
{
printf("startTask02isrunning.
");
}
}
/*USERCODEENDStartTask01*/
}

/*USERCODEBEGINHeader_StartTask02*/

osEventFlagsWait函数的具体实现以及定义如下

osEventFlagsSet就是往某个任务的句柄发送一个信号，实现如下

/*USERCODEENDHeader_StartTask02*/
voidStartTask02(void*argument)
{
/*USERCODEBEGINStartTask02*/
/*Infiniteloop*/
for(;;)
{
osEventFlagsSet(myEvent01Handle,COMM1_EVENT);
osDelay(1);
}
/*USERCODEENDStartTask02*/
}

审核编辑：刘清