电动车启动缓冲器（软启动）

今天又看到有人骑着电动车一冲一冲地前进，心想为什么电动车启动时老这样，骑行体验这么不好。….原因应该是这样的：控制器和手柄的设计没问题，问题是旋转手柄时的速度和大小的不确定性，毕竟是人而不是机器可以缓慢旋转手柄，当手旋转得太多，机车反应又灵敏，速度一下加快，这时人才反应过来旋转回来减速，速度一下又太慢，如此反复一段时间，对于轻车和功率大的机车这种现象更严重，甚至于加快了一些机车的齿轮磨损和启重时的噪音。其实这个问题很好解决，只要在控制器里加上一个启动缓冲的电路或者微程序而以，为什么各厂商没有这样人性化的设计呢？！！！！！

当然更改现有控制器不现实，那有没有可能在手柄与控制器之间加一个电路呢？答案是肯定的，因为电容的两端的电压特性刚好与需求场景相吻合，两端电压不能突变，再加上可调电阻，就组成了一个缓冲器，这时还需要在可调电阻上并联一个反向二级管，因为手柄减速时应该很快减速，而不应该有缓冲延时。如下图

经过调节RV1缓冲大小,找到了一个合适的感觉，即使大幅快速旋转手柄，电容两端的电压也只是缓慢上升，这时也给了人反应再调速的时间，骑行体验大幅改善。此电路元件少，稳定性好，易于制作，缺点是刚启动时有一点延时，最高速有一点降低，比起优点，缺点可忽略。

若有强迫症，为了克服上述电路的缺点，可进行如下改进：运用运放精确跟随手柄输出电压，因运放输入阻抗很高，如RV1，R1等可以选高阻值，C1可选小容量的，最高速就不受影响。另一组运放比较手柄电压，当手柄电压上升到机车微启动时才切换到缓冲模式，解决了刚启动时有一点延时的缺点。当然运放可能需要更高电源电压，而手柄只有5V，若不另引电压，就需要升压电路把5V升为高的电压，如9V等。基于此进行了制作和实验，达到了设想的目标，完美…。但电路较复杂，不易制作，因各类机车微启动电压有所不同，不易通用，需一定经验。在此就不上图了。若大家有更好的方案也可发文来探讨一下，谢谢，再见。

审核编辑：汤梓红