FreeRTOS软件Timer有两种:重复性的和一次性的Timer。软件定时器使用有3步。
第一步:创建定时器xTimerCreate
第二步:开启定时器xTimerStart
第三步:到时间后,执行任务 示例如下:
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原文标题:FreeRTOS软件定时器
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