PROFINET转Modbus RTU网关连接电机保护控制器

本案例是Profinet转Modbus RTU网关连接WDH-31-200电动机保护控制器的配置案例。用到的设备为西门子1500PLC一台，Profinet转Modbus RTU网关一个，电机保护控制器变频器一台。

1、配置方法如下：首先创建新项目文件；

2、导入GSD 文件。将稳联技术Profinet转Modbus RTU网关WL-ABC3010的GSD文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装 GSD文件；

3、搜索GSD文件存放文件夹，搜索到GSD后选择安装，等待安装成功；

4、安装GSD成功后，打开硬件目录将安装好的GSD文件添加到组态中，网关和PLC还没有进行连接处在未分配状态；

5、PLC以及Profinet转Modbus RTU网关组态对型设备；

6、点击未连接，连接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1；

7、双击Profinet转Modbus RTU网关模块，通过右侧模块添加Input(输入)，Output(输出)，最后下载到设备；

8、下载配置到PLC，打开Profinet转Modbus RTU网关配置软件进行Modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MRM3；

（图8）

9、设置Profinet转Modbus RTU网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致；

10、设置Profinet转Modbus RTU网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致；

11、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大，在ModbusRTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号；

12、然后在Profinet转Modbus RTU网关配置软件中右键点击插入；

13、根据不同需求选择所需功能；

14、连接WDH-31-200电动机保护控制器，控制器的485参数设置默认为波特率9600八个数据位，一个停止位，无校验。根据手册得知，读取参数的功能码为04功能码，比如要读取地址100，101，102三个地址的数据，那么把三个地址换算成十进制为256，257，258；

15、选择04功能码；

16、设置地址为256，连续地址为3个寄存器，内存映射起始地址为0；

17、下载配置后监控IW68，70，72即可读取三相电流百分数，根据手册显示，可用10功能码进行写操作，下图中R/W的参数均为可读可写；

18、例如对地址404（HEX）电动机额定电流进行写操作，先换算地址404（HEX）为10进制即1028；选择10（HEX）功能码写多寄存器；

19、起始地址填入1028，内存映射起始地址1500对应Q地址的起始地址，本例为64；

20、最后下载配置后对PLC中的QW64写值即可完成所有配置。

审核编辑 黄昊宇