将电动机智能保护器和Modbus 485转Profinet的网关连接起来

本研究旨在控制电动机智能保护器的参数显示与报警。使用西门子CPU作为主PLC，结合Modbus485至Profinet网关模块监控数据和控制设备。电动机保护器通过Modbus485至Profinet网关接入西门子PLC网关。本文将介绍该网关的配置步骤。

首先，执行Modbus485至Profinet网关的GSD文件复制程序，并将其存档于预设的存储位置。随后，在博图软件中构建一个名为“网关测试”的项目，并进入设备与网络配置界面。接着，激活通用站描述文件管理功能，开展GSD文件的安装程序。选定Modbus485转Profinet网关，并将其集成至网络配置中。

设置Modbus485转Profinet网关在Profinet网络中的设备名称和IP地址；确定保护器所用参数的总数据量，在组态中添加相应的数据长度，并配置8个寄存器（含16字节的输入和输出）；完成组态设置后，将其下载到PLC中。

从站通讯应用格式说明如图所示。查询数据帧包含读数据功能（功能码03），此功能可助力用户获取记录数据、设备采集数据以及系统参数。下表展示的是从一号机读取5个采集数据的情形，这些数据于装置中的地址分别为0100H-0104H。

根据案例分析，可以得出结论：站功地址设定为1，能码为03，读取寄存器数量为5个。随后，即可启动Modbus485至Profinet网关的配置流程。首先，激活软件并创建新项目，选择图示所示的配置选项。在进行Modbus485至Profinet网关的IP地址及设备名称配置时，必须确保其与组态软件中的相应设置保持一致。

设置Modbus485的参数需与从站保持一致，在本示例中，参数设定为波特率9600、8个数据位、1个停止位且无校验（注意：若校验位并非无校验情况，则数据位应选择9，输出命令采用轮询模式）。

根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等)；在ModbusRTU出选择插入节点；地址填写从站地址1；

在Node处插入功能码；

在右侧功能码区域对选择的正确性进行验证；手册中所列示例的起始地址为100H，需将其由十六进制转换为十进制表示，即256，进而将此数值填入连续读取的五个地址所对应的数据中。

内存映射起始地址与博图中的IQ地址存在对应关系。

在本案例里，I地址的范围为68至83。若地址为0，256号寄存器地址的数据将映射至IW68，后续数据按照顺序依次排列。需要着重注意的是，完成设备名称与IP配置并下载至Modbus485转Profinet网关之后，需重新上电以使配置生效。

审核编辑 黄宇