服务重工企业，国辰重载AGV助力实现柔性搬运

近日，杭州国辰机器人科技有限公司为某重工企业量身定制的多台2T级重载AGV已通过各项标准要求顺利下线。

企业生产过程中，零部件的重量也非常大，在车间转运时无法满足企业的智能化需求，而重载AGV的加入，极大地降低了相关人员的工作量，也全面提升了企业的生产效率。

相比普通的AGV只能搬运几百公斤到一吨的重量，重载AGV以高承载为特征，可以满足对一些大型工件的搬运工作。在车间内，重载AGV不停地穿梭着，前进、后退、左移、右移，完成移载、中短途运输等功能。同时搭载激光雷达，实现AGV车体周围360°覆盖，扫描半径及雷达避障区域可根据客户现场实际需求而进行调整，从而将工件安全稳定地运送至指定位置，为客户带来可靠的搬运体验。

重载AGV配套调度系统也可以无缝对接企业MES、WMS等上层系统，实现信息管理的自动化和智能化。首先是任务分配，调度系统在接收MES或其他形式的任务命令后，便会指定AGV进行任务工作；其次是路径规划，任务下达后，调度系统会规划出最合理的路径，在运行过程中，也可以对AGV进行交通管制，防止发生碰撞或拥堵现象；此外，在没有任务的情况下，调度系统还可指挥AGV到相应充电区域充电。

目前，重载AGV正在向高负载、高速柔性化、高精度化等方向发展，以满足特殊行业对大尺寸、大重载物料搬运等的应用需求，相信随着技术的不断发展与进步，重载AGV的应用也将得到广泛普及。

审核编辑 黄昊宇