labview如何快速精确控制步进电机实现定位运动

前一段时间接到老板的任务，要做一个labview控制电机快速移动拍照的小项目，虽然是个小项目，刚开始做这个走了不少弯路，这里分享一下经验：
前期由于做了一些labview通过相机拍照的项目，所以是现成的，移植过来就可以了，只要添加一个简单的电机运动控制就可以实现了，最初没有想太多，直接选择了使用STM32单片机来做电机控制，labview通过串口发送指令给单片机，单片机发出脉冲控制电机移动，在网上买了一个现成的stm32的电机开发板，附带了运动控制的C语言源码，T型S型加减速运动什么的都有，代码移植修改一下，很快就实现了基本功能了，然后就进入项目性能测试阶段，由于项目要求在1s内快速移动几十个位置停稳并且拍照，而且每一个位置之间的距离相对比较长。
然后一个大大的坑就出现了，由于相机比较大，T型加减速运动，启停瞬间冲击比较大，相机振动大，需要S加减速，再加上运动距离长，要求高速运动速度比较快，单片机的计算速度严重不足，最后无论如何都达不到项目的技术指标，老板催的要死，又费了好长时间了，不想改方案，不停的优化代码，浪费了好几个月还是搞不定，被老板骂死了。
最后每办法，为了赶紧完成项目，花了几百块钱在网上买了一个现成的运动控制卡，如图：

研究了一两天厂家的说明书，把线接上，提供的例程运行一遍，基本问题不大，例程界面如下：

直接把例程稍作修改封装成一个子VI，放到我的项目程序里面一调用，几天功夫项目交接。

审核编辑 黄昊宇