Autosar网络管理中的ERA和EIRA有什么区别呢

Q1：ERA、EIRA谁针对网关节点？

A1：Autosar网络管理中，使能PN(Partial Network)功能以后，会有ERA和EIRA配置项。两者有什么区别呢？搞清楚两者的区别，需要先清楚开发的节点（ECU）是否是网关（Gateway）节点。

对于网关节点，则会涉及到ERA的配置，为什么这样说呢？充当网关节点的ECU，意味着此ECU包含多个物理通道，eg:2路CAN、1路Flexray等。当网关节点的某一路（eg:CAN1）收到PNC #n和其他路关联时（eg:CAN2），网关节点需要承担主动唤醒CAN2的责任，因此需要PNC信息路由，此时需要ERA将CAN1收到的PNC #n信息给到CAN2。更多细节可以参考前文Autosar网络管理：主动唤醒源/被动唤醒源与网络主动唤醒/被动唤醒的关系。

对于非网关节点，没有路由PNC信息的任务，使能EIRA功能即可。

Q2：对于ERA，为什么6个通道8个PN，需要48 个计时器？

A2：对于ERA，Q1中已经提到，涉及不同物理通道之间的路由，或者说，不同网段之间PNC信息路由。8个PN需要

每个网段

分别处理，即：PNC #n需要在

每个网段

独立处理其PN状态，以此协调各网段内的PN状态，因此需要6 * 8个ERA Timer分别计时。

注意：EIRA信号，每类总线共用一个，比如：3路CAN，均参考一个EIRA接收信号的PNC信息即可，而ERA需要每路总线，各自处理自己的ERA接收信号，以便于路由给其他网段。

Q3：外部PN请求被镜像回请求总线，并提供给中央网关（必需的）物理通道。在子网关情况下，请求位不得镜像回请求的物理通道，以避免中央网关和子网关间的静态唤醒。如何理解这里的"镜像"？

A3：如上这段话的出处先了解一下，如下所示：

解释：

子网关收到PNC #n信息，发送网络管理报文时，不要将PNC #n发送到接收的物理通道。比如：ECU4::E节点收到ECU2::C节点的PNC #n，ECU4::E在发送网络管理报文的时候就不要置位PNC#n（=1）。而中央网关，如：ECU1::D需要将收到的PNC #n发送回CAN2 Bus。为什么子网关不能将PNC #n发送回对应的总线呢？

按照规范要求，一个网段内有一个Active PNC Gateway，其余的为Passive PNC Gateway，ECU1是中央网关（节点D为Active PNC Gateway）、ECU4是子网关（节点E设计为Passive PNC Gateway），5个ECU的关联关系如下所示：

假设:

不按照规范要求，一个网段内有两个Active PNC Gateway，其余的为Passive PNC Gateway，ECU1是中央网关（节点B、D为Active PNC Gateway，分别对应Can1 Bus和Can2 Bus）、ECU4是子网关（节点E、F也为Active PNC Gateway，分别对应Can2 Bus和Can3 Bus），5个ECU的关联关系如下所示：

这样会出现什么问题呢？规范要求：

ActivePNC Gateway

节点是网段内最后一个释放PN网络的节点，如果在一个网段内存在两个ActivePNC Gateway节点，会使得两个ActivePNC Gateway一直不释放网络，导致网络锁死（谁都不释放，都要​最后一个释放PNC）。Autosar规范解释如下：

先消化一下Autosar的这个解释，如下所示：

解释：

一个ComM通道如果映射到了两种不同的PNC Gateways，只能有一个主动协调此通道的网络状态，其他的被动协调（或者说不协调）。说白了就是一个ComM Channel有一个ActivePNC Gateway节点协调即可。所以，在设计网关节点的PNC Gateway类型时，需要小心。

因此，中央网关和子网关的节点均关联到同一个网段，需要将子网关的节点设置为Passive PNC Gateway，以此避免网络状态锁死。

“镜像”就是将从总线收到的PNC #n信息再发送到总线。



审核编辑：刘清