自制使用HC-05蓝牙模块与手机进行通信的蓝牙控制车

这是一款使用HC-05蓝牙模块与手机进行通信的蓝牙控制车。

我们可以通过蓝牙用手机控制汽车。使用一个应用程序来控制汽车的运动。

第 1 步：要求

Arduino

电机护罩

电机电池（4v以上1amp以上）

为 Arduino 供电的 5v 移动电源

HC-05蓝牙模块

机器人底盘

第 2 步：组装机箱

根据给定的底盘说明组装电机、车轮和底盘。

第 3 步：下载 Zip 文件

下载压缩文件

并提取它

第 4 步：添加自动对焦马达库

提取 zip 文件

打开提取的文件夹

复制自动对焦马达文件夹

转到文档部分

打开 Arduino 文件夹

现在打开库文件夹

粘贴 AFMotor 文件夹

关闭

第 5 步：上传程序

将 Arduino 与笔记本电脑或 PC 连接

再次打开提取的文件夹

打开汽车程序

转到 Arduino 软件中的工具

确保板是 Arduino Uno 和 Arduino 连接的端口

上传程序

第 6 步：电路连接

在 Arduino 的 0 和 1 引脚处焊接两根电线：RX 和 TX。

将电机护罩固定在 Arduino 顶部

按照原理图将所有电机连接到电机护罩上。

左侧电机连接到 M3 和 M4

右电机连接到 M1 和 M2

如果有任何电机反向旋转，则将电机的接线接反。

第 7 步：添加蓝牙模块

带蓝牙模块

在 +5v 和 GND 处连接两根母线到母线

如图所示，将蓝牙的 +5v 和 GND 与伺服的 + 和 - 连接到电机屏蔽上。

将Arduino的RX连接到蓝牙模块的TX

将 Arduino 的 TX 连接到蓝牙模块的 RX

第 8 步：为 Arduino 和电机供电

通过 USB 线将移动电源连接到 Arduino

将电池连接到电机护罩

第 9 步：连接应用程序

打开蓝牙

搜索新设备

点击 HC-05

输入密码1234

配对后，打开 Play 商店

搜索 Arduino 蓝牙遥控车

下载应用程序并打开

点击设置图标

点击连接汽车

点击 HC-05

当红灯变为绿色时，表示已连接

全部完成

第 10 步：全部完成

Mobile Controlled car code：

#include

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

char bt='S';
void setup()
{
Serial.begin(38400);

motor1.setSpeed(255);
motor2.setSpeed(255);
motor3.setSpeed(255);
motor4.setSpeed(255);
Stop();
}

void loop() {

bt=Serial.read();

if(bt=='F')
{
forward();
}

if(bt=='B')
{
backward();
}

if(bt=='L')
{
left();
}

if(bt=='R')
{
right();
}

if(bt=='S')
{
Stop();
}

}
void forward()
{
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
}

void backward()
{
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
}
void left()
{
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
}
void right()
{
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
}
void Stop()
{
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}