SCL--CASE指令如何实现顺控功能

通过CASE OF指令，可以比较容易实现类似顺控的功能，并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能：

CASE 步骤号 OF //Int类型步骤号，一般位于FB的Static

0：

步骤0

逻辑编程 //一般初始步不执行具体操作，只是初始化，然后是等待开始

IF 条件 THEN

步骤号：=1；

ELSIF 错误 THEN

步骤号：=100；

END_IF;

1：

步骤1

逻辑编程

置位复杂指令i.REQ

IF 复杂指令i.DONE THEN

复位复杂指令i.REQ

步骤号：=2；

ELSIF 复杂指令i.ERROR

复位复杂指令i.REQ

步骤号：=100；

END_IF;

2：

步骤2

逻辑编程

置位复杂指令m.REQ

IF 复杂指令m.DONE THEN

复位复杂指令m.REQ

步骤号：=3；

ELSIF 复杂指令m.ERROR

复位复杂指令m.REQ

步骤号：=100；

END_IF;

。

。

。

n：

步骤n

逻辑编程

置位复杂指令x.REQ

IF 复杂指令x.DONE THEN

复位复杂指令x.REQ

步骤号：=n+1；

ELSIF 复杂指令x.ERROR

复位复杂指令x.REQ

步骤号：=100；

END_IF;

。

。

。

100：

错误处理 逻辑编程

步骤号：=0

END_CASE;

复杂指令0 //复杂指令调用

复杂指令1

。

。

。

复杂指令n

输出Busy、Done、Status等

复杂指令一般包含：通信、运动控制、读配方、写数据日志、读写数据记录、定时器等异步指令，这些指令通常不放在CASE语句的逻辑中，而是在最后统一调用。

一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器，也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。

例子：使用CASE OF指令编程运动控制，第一步相对运动以200mm/s的速度移动10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移动15s，第三步停止。

审核编辑：郭婷