一文浅析智能驾驶中的智能

近日，一位小鹏汽车车主微博喊话何小鹏，说自己因为自动驾驶系统误判，导致自己被扣了很多“智驾分”。究其原因，主要是因为驾驶员眼睛太小，小鹏汽车认为驾驶员闭眼睛了。

据智驾最前沿了解，小鹏汽车推出的“智驾分”，是一套结合用户行为数据定制化使用指南，会根据用户对高级辅助驾驶系统使用情况进行判定，对于不合理使用高级辅助驾驶系统的行为，会予以警告、扣分，以教育为主，惩罚为辅，“智驾分”于2022年上半年正式推送。

在对“智驾分”的介绍中我们可以了解到，“智驾分”主要是用来评判用户对高级辅助驾驶系统的使用情况。随着汽车智能化技术的加快，诸如自适应巡航、车道偏离预警、盲区监测、障碍物监测、驾驶员疲劳预警等高级辅助驾驶系统的使用也越来越频繁，随着高级辅助驾驶系统在汽车上搭载得越来越多，驾驶员在驾驶汽车过程中，也可以获得更多的安全性和便利性。

相对于驾驶普通汽车需要驾驶员全身心地去对路况、对车辆行驶状态等进行监测，高级辅助驾驶系统的出现，可以让驾驶员不去顾及或无需花费大量精力去顾及某一车辆状态，可以让驾驶员拥有更多的时间和精力去完成驾驶汽车过程中其他的行为。

但是很多车主在使用配备有高级辅助驾驶功能的汽车时，会对高级辅助驾驶系统产生极大的依赖，将还未达到L5级自动驾驶级别的高级辅助驾驶功能自认为已经达到L5级别自动驾驶，从而在驾驶时放松对路况的监测，反而增加了驾驶过程中的危险。

小鹏汽车所推出的“智驾分”，就是想让车主可以正确认识高级辅助驾驶，培养正确的使用高级辅助驾驶功能的习惯，了解到高级辅助驾驶并非全自动驾驶，通过分数扣分的方式，来告知车主正确的驾驶行为。但由于用户眼睛较小，被误判导致扣了“智驾分”，其背后反映出的，是智能汽车并非我们所想象的那么智能，或许在智能汽车发展过程中，智能驾驶系统会像是“直男”一样，无法准确理解用户需求，甚至部分关乎到在驾驶过程中承担感知功能或直接参与部分驾驶决策功能的高级辅助驾驶功能也会出现判断不准确、判断失误等问题。

小鹏汽车可以对用户驾驶状态进行监测，其技术上使用的就是驾驶员状态监测系统，常见的驾驶员状态监测系统就是驾驶员疲劳预警系统，通过监测驾驶员驾驶状态，在发现驾驶员有注意力不集中、瞌睡等情况时，可以通过声音或震动来提醒驾驶员，减少驾驶员出现疲劳驾驶等危险行为，保证驾驶安全。

但驾驶员监测系统并不仅仅就是驾驶员疲劳监测，2017年9月，欧洲NCAP发布的Road Map 2025，其中将驾驶员监测与AEB等数项技术同列为初级安全系统，其中从2020年开始，想要获得欧盟五星安全认证的车辆必须具备驾驶员监测功能。

驾驶员监测系统可以通过监测驾驶员的生理信号、操作行为、车辆状态及面部表情等，来判断驾驶员的驾驶行为，包括是否出现疲劳驾驶，是否涉及不安全驾驶，是否出现错误驾驶行为等。如对驾驶员驾驶行为的监测中，常见的技术有手是否正确握在方向盘及眼睛是否正确查看前方道路等技术。为实现手可以正确握在方向盘上，主要是在方向盘内嵌入传感器或在转向柱上加装扭矩传感器来获取方向盘等角速度。为实现监测驾驶员眼睛是否正确查看前方道路，主要采用了图像传感器技术，图像传感器可以很好地对人的眼睛、眼球、表情、头部等细节进行监控，甚至在带着墨镜或夜间驾驶的情况下，驾驶员监测系统也可以对驾驶员驾驶行为进行监测。

随着智能驾驶概念的提出及技术的布局，越来越多智能化的应用得到了普及，但智能驾驶真的就真的智能吗？什么才是真正的智能化呢？

根据美国汽车工程师协会分类，将自动驾驶分为L0~L5共6个等级，随着自动驾驶等级的不断提高，智能化程度也就越高，现阶段，汽车智能化程度越来越高，高级辅助驾驶的搭载，也让汽车使用变得更加方便和快捷，语音识别辅助、中控触摸大屏、AR-HUD、自定义组合仪表等技术，在越来越多的汽车上得到了搭载，汽车除了在满足出行外，也成为了一个集休闲和娱乐于一体的智能硬件设备，汽车正逐渐“智能手机”化。

智驾最前沿认为，汽车智能化主要分为两类，一类为娱乐智能化，另一类为功能智能化。

娱乐智能化主要用来提供诸如观影、音乐、智能语音交互等丰富的娱乐功能，娱乐智能化现阶段已经在汽车上得到了普及，且与智能手机发展同步。娱乐智能化对于车主更直观的体现，就是智能座舱的技术提升，这也是现阶段智能汽车发展中主要的研究方向。随着娱乐智能化的发展，汽车将成为出行过程中的管家，负责处理除驾驶外所有的娱乐服务需求。

功能智能化主要是和驾驶密切相关，也主要用来服务出行过程，功能智能化与自动驾驶发展密切相关。由于与驾驶关联度较大，且关乎乘客及驾驶员人身和财产安全，因此对功能智能化的要求更高，其技术也更为复杂。功能智能化需要在汽车上加装的毫米波雷达、激光雷达及车载摄像头等硬件设备，可以探测车辆周边的环境，并通过车联网技术的加持，实现车辆与车辆、车辆与行人、车辆与路侧设备的信息交互，确保车辆的行车安全。

现阶段功能智能化主要有以激光雷达为主及以车载摄像头为主的两种解决方案，其中以谷歌为代表的通过激光雷达作为主要硬件感知设备的解决方案获得更多的认可，但由于激光雷达成本高，这一方案很难快速实现落地。

而以特斯拉为代表的通过车载摄像头作为主要硬件感知设备的解决方案似乎已经实现了普及，但依旧存在很多问题，如没有激光雷达的搭载，很难精准捕捉到车辆周围的3D视图，在出现诸如“鬼探头”等突发情况时，很难安全快速地做出反应。此外，车载摄像头还会因为光影等原因，出现识别错误的情况，2021年1月份，在TikTok上疯传一个视频，一位特斯拉车主将车辆开到墓地附近时，特斯拉汽车显示旁边有人在移动，而周围实际空无一人，这一现象引起了网友的剧烈讨论。

最后我们来回答智能驾驶真的就真的智能吗？什么才是真正的智能化呢？现阶段智能驾驶还是离不开人类驾驶员的辅助，在很多的功能上，还是需要驾驶员作为主要决策者，因此智能驾驶并非十分智能，作为消费者的我们，在使用智能汽车时，还是需要时刻去观察路况。那什么才是真正的智能化呢？智驾最前沿认为，真正的智能化不仅仅是娱乐智能化，更重要的是功能智能化，应该是要达到L5级的自动驾驶所描述的场景，可以独立完成所有的出行过程，能够像人类驾驶员一样，灵活处理各种复杂的交通状况。对于智能驾驶中的智能，大家怎么看？欢迎关注智驾最前沿，并留言交流。