电装EPS-MCU技术在机器人中的应用

株式会社电装(以下简称“电装”)利用多年来积累的车载技术开发培育的EPS-MCU(电动助力转向系统控制单元)技术，提升“机器人底盘”的规格。

通过设想在“工厂/仓库”和“一公里配送”场景中普及机器人的问题，为进一步赋予机器人运行的可靠性、灵活性以及智能化，助力改进工厂生产效率、物流运转，推进研发。

工厂

仓库

- 多品种少批量 -

如今多地的工厂已被要求具备“多品类少批量”的生产能力，生产线配置需要频繁更新，机器人则需要更灵活的系统;

生产线高频调整，仓库中的AGV(自动导引车)也需要对应地改变其运行速度，但若要改变车轮移动的精细控制就意味需要对其进行重新编程。

因此为了保障生产线高效和稳定的输出，机器人需要具备更高的可靠性和灵活性。

户外

运输

- 一公里配送 -

互联网推动电商的普及，但是在尤为重要的一公里配送环节*1，却因配送地区和路线难以预判，成为了自动配送机器人没有实现被广泛应用的原因之一。

汽车零部件赋能机器人进阶之路

为了应对以上的种种问题，电装采用EPS-MCU技术改进“机器人底盘”的规格。EPS-MCU系统在汽车中是辅助转向功能，通过电机的动力辅助方向盘，可以轻松操作一辆重达数吨的汽车。而可靠性、智能化、低成本、高功率正是其作为汽车零部件的特点。

双系统助力可靠性和高效率

电装在2015年便开发了双系统EPS-MCU，即一台电机拥有电子电路和电机卷线各两套系统，在运行时可同时供应辅助力，即便其中一套系统出现故障，另一套系统也将持续输出，保障了运行的可靠性。在双系统输出的双倍电力下，AGV将能实现承载更多物品，从而提高运行效率，促进精益生产。

高功率、智能化助力户外运输

在户外环境中，为了应对难以预判的路段，机器人需要更大的轮胎尺寸、更高的驱动力以实现更高的行驶性能，然而增加轮胎尺寸意味着会降低电机输出的驱动力。

而电装的双系统EPS-MCU即便增加轮胎尺寸，也可以实现足够的驱动力。同时，其搭载的高计算能力微型计算机，可以根据目标值快速做出响应，如在崎岖的地形上，车轮感受到颠簸，EPS-MCU便能快速优化控制车轮。因此即便在复杂的环境下，机器人也将实现顺利运行，助力户外运输。

易操作、低成本灵活应对变化

现行的AGV通常搭载PLC用于线路跟踪和通信控制，但因其体积大、成本高以及复杂的布线也更容易导致出错。

而配备高性能微机的EPS-MCU便可实现PLC的功能，同时在驱动模块侧也配备了基本控制程序，易于操作的同时能够灵活应对变化。此外作为量产的汽车零部件还具有“低成本”的优势，可在产品交替的时候快速更换零部件。

未来，电装还将在多领域所积累的技术加持下，持续完善该技术。目前内部已经在开发自动驾驶、移动冷冻机、农业机器人和工业机器人的团队合作探索驱动模块的可能性。

基于EPS-MCU稳定的硬件、软件基础，将有望实现更高的适应性，助力为社会带来更大的改善。

电装以创造一个让人们更轻松、更富有创造力的世界为目标，持续开发。致力于为自动配送机器人提供低成本、高性能的驱动模块，将搬运和配送这一单纯的工作交给机器人，从而赋予人们拥有更多创造新价值和新事物的力量。

审核编辑：汤梓红