智能巡检机器人的应用领域有哪些

目前，在化工生产行业领域，传统的人工检查存在工作效率低、劳动量大、人数不足、环境恶劣等问题。在检查效率和企业效率提高方面存在许多问题。随着人工智能技术的发展和成熟，以及物联网、云计算和5g技术的普及，智能检测机器人已经应用于越来越多的领域，以取代人工检测。从检测机器人的应用来看，电力行业是一个相对较早和成熟的检测机器人应用领域，并逐渐走向规模化。除了电力行业，园区、数据中心和矿山等行业近年来对检测机器人的认识也在提高，应用也在增加。

根据低速无人驾驶产业联盟数据和新战略低速无人驾驶产业研究所的统计，目前电力行业检测机器人的应用占58%，其次是园区检测和数据中心，分别占10%和8%，矿区约占7%。其他领域大多处于初步试验阶段，正常运行项目不多。检测机器人在电力行业的应用主要集中在输电、变电和配电方面，不同环节对检测机器人的需求也不同。目前，在电力行业，检测机器人主要用于变电站和配电站的检测。

1、园区巡检

园区巡检机器人又叫安保机器人、智能巡逻机器人。园区巡检机器人的好处，就是可以自由切换无轨导航和轨道导航，定制化携带摄像头，定时定点定路径巡检，可见光视频监控，数据分析可以进行违停检测，可替代人工做到的异常监控如火灾情况，智能识别，垃圾检测和表盘数据等，弥补了人工在收集数据发生遗漏导致分析错误的状况出现。当有异常数据出现时，软件上进行可以迅速地报警，也就是说当有紧急情况或发现有异常安保问题时，智能移动机器人能迅速传输信号进行报警，保证安全治安问题。可以在较快的时间内采取行动处理好问题。

2、数据中心

数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点，保证核心持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动高效地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。

数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，经过设计的机器人融合了数据中心管理流程，巡检机器人能够通过传感器获取巡检对象的状态信息以及环境信息，检测出人工难以发现的线路发热、机器异响等故障，实现大范围、无死角的智能巡检，提高数据中心运营维护工作的稳定性和实时性。

3、矿区

矿区目前主要应用的巡检机器人可分两类，一是轨道式巡检机器人，二是履带式移动巡检机器人。由于矿区地形复杂，履带底盘在通过性能上有更好的表现，适合复杂不平整的地面环境。巡检机器人携带环境探测模块，可探测气体、温度、湿度、压差等环境参数信息，同时还具备红外图像采集功能，图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转，实现对井下危险区域环境全方位探测。

除了以上列举的场景外，在港口，监狱监管、化工厂、气化站及粮油食品等领域，也都可以看到巡检机器人的应用，不过大部分都处于前期的试用过程，规模化落地的实现还需要一段时间。

审核编辑：汤梓红