视音频软件平台供应商理货设计胜出

许多自动驾驶汽车软件 (AV) 平台公司最近获得了许多设计胜利。“设计获胜”是指 AV 平台开发商和公司之间的协议，将在计划的车辆或服务中使用 AV 平台。以前，我写了关于自动驾驶卡车（谁需要自动驾驶卡车？）和机器人出租车（机器人出租车：我们在哪里？）的单独专栏，其中的数字显示了 AV 平台与其潜在客户和现有客户之间的关系。

大流行的影响清楚地表明，许多 AV 软件平台开发人员正在研究多个 AV 用例。因此，我制作了一个结合了自动驾驶卡车、货物 AV 和机器人出租车软件平台及其已知设计成果的单一图形。我无法将每个 AV 软件平台都放入下图中，但它是对当前状态的一个很好的概述。在下图的右下角，我包含了一个“其他 AV 平台”块，涵盖了图中未详细说明的大多数 AV 平台。还包括关键的固定路线 AV 软件平台。

AV软件平台公司是红块；每个都有一个他们正在开发的 AV 用例的两个字母代码。AT 用于自动驾驶卡车，FR 用于固定路线 AV，GAV 用于货物 AV，RT 用于机器人出租车。汽车或轻型卡车 OEM 是黑盒子，而卡车 OEM 是蓝盒子。物流和车队运营商是图中底部的黑匣子。在绿色方框的顶部是机器人出租车公司。请注意，我在机器人出租车类别中包括了几家汽车 OEM 和 AV 软件平台播放器。我将主要写 AV 软件平台公司。

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关键：AT——自动驾驶卡车。FR — 固定路线 AV。GAV — 商品 AV。RT——机器人出租车。（来源：Egil Juliussen）

视音频软件平台

AV 软件平台公司位于红色区域中，红色箭头指向他们的“设计获胜”客户和/或客户区域中的红色名称。

Waymo
Waymo 在多家汽车 OEM 和一家卡车 OEM 设计中表现出色。Waymo 的汽车 OEM 设计胜出者包括沃尔沃汽车、日产、雷诺和至少部分 Stellantis。Stellantis 是 PSA 和 Fiat-Chrysler 合并后的新名称。Waymo 和菲亚特多年来一直是合作伙伴。Waymo 于 2020 年 10 月与戴姆勒获得设计中标。戴姆勒拥有两个卡车品牌（美国的 Freightliner 和 Western Star），并在欧洲和其他地区销售梅赛德斯奔驰品牌的卡车。

Waymo 还在凤凰城地区经营其 Waymo One 自动驾驶出租车业务，并计划扩展到旧金山和加利福尼亚的其他城市。

Cruise Cruise 与
GM 和 Honda有两个主要的 OEM 设计胜利. Cruise 一直在旧金山测试自动驾驶出租车，预计很快将启动自动驾驶出租车服务。Cruise 在大流行期间正在测试食品配送，并可能会为商品配送用例吸引未来的客户。Cruise 在 2021 年 1 月获得了 20 亿美元的新投资，其中包括微软风险投资资金。作为微软协议的一部分，Cruise 将把微软 Azure 用于 SaaS 和云服务，包括 Cruise 未来的机器人出租车和其他 MaaS 活动。微软的合作伙伴关系还扩展到通用汽车，Azure 成为通用汽车的首选云提供商。投资后，Cruise 的估值令人印象深刻，约为 300 亿美元。2021 年 3 月，Cruise 收购了 Voyage，这是一家 60 人的初创公司，专注于固定路线 MaaS 用例。看起来克鲁斯主要是为自己的扩张寻找额外的专业知识和人力。

Aurora
Aurora 在过去的六个月里一直很忙，并获得了几项设计胜利。Aurora 获得了两次卡车 OEM 设计大奖，分别是 2021 年 3 月下旬的沃尔沃和 2021 年 1 月的 Paccar。Paccar 拥有两个美国卡车乐队——彼得比尔特和肯沃斯。Aurora 与丰田和电装的合作非常重要，因为丰田是第二大 OEM。到 2021 年底，Aurora 计划部署一支配备 Aurora Driver 的 Sienna 小型货车车队。小型货车未来将在 Uber 的叫车车队以及其他 MaaS 车队中部署为机器人出租车。

Aurora 有来自现代的投资，这可能会为现代和/或起亚带来未来的设计胜利，这取决于现代如何利用其 Motional 机器人出租车开发。自 Aurora 于 2020 年 12 月收购 Uber ATG 以来，Uber 有望将 Aurora 的 AV 平台用于自动驾驶出租车。

Argo.ai
Argo 继续为两大 OEM（福特和大众）开发 AV 平台。最新的 Argo 消息是，它最早在今年考虑 IPO 或 SPAC IPO。福特有望将 Argo 用于未来的机器人出租车和/或货物 AV。

Mobileye
2021 年 4 月 12 日，Mobileye 宣布其用于 MaaS 用例的自动驾驶系统已实现商用。品牌名称是 Mobileye Drive，它基于三个核心技术——REM、RSS 和两个独立的感知子系统，称为 True Redundancy。

道路体验管理 (REM) 利用来自数百万在使用中配备 ADAS 的汽车的众包数据。责任敏感安全 (RSS) 是 Mobileye 的驾驶策略技术，为安全驾驶决策提供了正式模型。True Redundancy 利用结合了两个独立感知子系统的视觉传感技术——一个提供完全自动驾驶的摄像头子系统和一个具有相同功能的雷达-激光雷达子系统。

Mobileye 还宣布，Udelv 将使用 Mobileye Drive开发一款名为 Transporter 的新型电动配送 AV。运输车车队将于 2023 年部署。2023 年至 2028 年间将生产超过 35,000 辆由 Mobileye 驱动的运输车。美国最大的商业车队租赁和管理公司之一 Donlen 已宣布预订 1,000 辆 Udelv 运输车。

Mobileye 目前正在与大众的合资企业在以色列测试机器人出租车。一项早期骑手计划将于 2021 年开始，无人驾驶机器人出租车试点将于 2022 年在获得监管部门批准后开始。

Mobileye 计划于 2021 年春季在法国巴黎进行 MaaS 测试。Mobileye 计划从欧洲开始与 Transdev ATS 和 Lohr Group 一起部署自动班车。计划未来扩展到多个欧洲国家。

Mobileye 正在与专注于公共交通和 MaaS 的日本公司 Willer Group 合作。Willer 和 Mobileye 的目标是 2023 年在大阪进行商业发布。他们计划未来扩展到新加坡和东南亚其他城市。Mobileye 还计划在 2021 年年中之前在韩国大邱进行 MaaS 测试。

英伟达
英伟达在其基于 GPU 的 AV 硬件平台上获得了大量设计胜利——至少 30 家领先的汽车和卡车 OEM、AV 初创公司和一级供应商，这些都未包含在上图中。许多 AV 软件平台公司使用 Nvidia AV 硬件，包括 Aurora、AutoX、Nuro、Navya、Pony.ai、TuSimple、Yandex、Zoox 等。

2020 年 6 月，英伟达和梅赛德斯-奔驰宣布计划开发包括 L2、L3 和 L4 在内的 AV 平台应用程序，并于 2024 年开始供货。

AutoX

AutoX 于 2021 年 1 月在深圳开始了付费无人驾驶机器人出租车服务。这是一项针对小团体的有限服务，已获批。AutoX 使用克莱斯勒 Pacifica 小型货车提供服务。AutoX 正在其他六个配备安全驾驶员的中国城市测试自动驾驶汽车。自 2019 年年中以来，AutoX 还在圣何塞的部分地区测试自动驾驶出租车服务。AutoX 于 2020 年 7 月获得加州无人驾驶 AV 测试许可证。AutoX 与东风和上汽这两家中国 OEM 厂商关系密切。

Momenta
Momenta 于 2020 年底在中国苏州开始试点机器人出租车运营，并将于 2021 年扩大规模。目标是在 2022 年淘汰部分车辆的安全驾驶员。

2021 年 3 月，Momenta 获得 5 亿美元的 VC 投资，总额超过 7 亿美元，梅赛德斯-奔驰、丰田和博世参与其中。

Pony.ai
小马智行正在中国和美国五个城市的公共道路上进行自动驾驶出租车测试，合计测试里程达 500 万公里。Pony.ai 在广州和广东省拥有自动驾驶出租车车队，并在加利福尼亚州的弗里蒙特和欧文进行测试。

Pony.ai 于 2020 年 12 月开始在广州测试具有测试许可证的自动驾驶卡车。Pony.ai 已经筹集了超过 1.1B 美元的风险投资，其中包括来自丰田的 4 亿美元。

WeRide
WeRide 正在为自动驾驶出租车和固定路线自动驾驶汽车开发 AV 软件平台。2021年1月，文远知行推出无人驾驶定线小巴，在广州、南京、郑州的公共道路上进行测试。小巴是宇通制造的。

文远知行于 2019 年 11 月在广州推出了面向公众的自动驾驶出租车服务，覆盖面积 144 平方公里。到 2021 年 1 月，文远知行自动驾驶公里数突破 400 万公里。超过 100,000 人体验过文远知行的 L4 自动驾驶汽车。文远知行与雷诺-日产有战略合作关系。

TuSimple
TuSimple 为自动驾驶卡车和物流车队运营商赢得了最多的设计胜利，而且在中国可能还有更多客户。两家卡车 OEM 是 TuSimple 的客户——大众 Traton 和 Navistar。大众正在收购 Navistar。TuSimple 的物流车队设计赢家包括 US Xpress、Penske、McLane、Schneider、UPS 和 Werner。

TuSimple 于 2021 年 3 月下旬申请上市。IPO 文件提供的信息比我们在其他 AV 软件平台公司上获得的信息要多得多。这里有几个项目：

到 2020 年底，TuSimple 自动驾驶测试超过 280 万英里。

它在全球拥有 70 辆自动驾驶卡车。

它将在 2024 年向 Navistar 提供针对北美市场的 L4 级自动驾驶卡车软件。

2020 年底的累计收入为 256 万美元（2020 年为 184 万美元）。

超过240项核心专利。

2020 年的总运营亏损为 1.77 亿美元，累计亏损超过 4.05 亿美元。

2020 年的研发成本为 1.32 亿美元，而 2019 年为 6360 万美元。

接受预订的前四个月：来自 10 位客户的 5,700+ L4 预订。

75% 的预订来自经营商业卡车车队并且是 TuSimple 股权投资者的客户。

关于 TuSimple 和其他公开的未来专栏可能是一个有趣的话题。

Plus
Plus 为自动驾驶卡车开发了一个软件平台，并在美国和中国进行了测试。Plus 在卡车原始设备制造商（一汽和依维柯）中赢得了两项设计胜利。一汽（原第一汽车厂）是中国领先的汽车制造商，生产小型、中型和大型轿车、公共汽车和卡车。依维柯是一家意大利卡车制造商，于 2021 年 4 月达成协议，使用 Plus AV 平台。Plus将依维柯最新一代的S-WAY重型卡车与PlusDrive自动驾驶系统集成。

Plus还与中国领先的物流公司顺丰速运达成了设计合作，顺丰速运是中国第二大快递公司。有未经证实的报道称，Plus 正在就 SPAC IPO 进行谈判。

嬴彻科技 嬴彻
展示了2021年3月与中国汽车制造商东风和中国重汽共同开发的两款L3卡车车型，计划于2021年底部署。它将安装能够进行L4升级的硬件。嬴彻计划在 2024 年将其 L3 技术安装在超过 80,000 辆牵引车上。普洛斯是新加坡的物流公司，也是嬴彻的投资者。

其他 AV 平台
还有很多其他的 AV 软件平台，其中一些在单独的红色块中按名称列出，没有任何详细信息。有五家公司专注于固定路线自动驾驶汽车用例——EasyMile、Local Motors、May Mobility 和 Navya 以及 Optimus Ride。四家公司正在开发自动卡车软件平台——Einride、Embark、Kodiak 和 Locomation。Nuro 和 Neolix 正在开发用于公路旅行的纯货物 AV 平台，而 Starship 则使用人行道货物交付 AV。Gatik 专注于使用小型卡车或货车进行中英里货物运输。

汽车原始设备制造商

由于在 AV 软件平台部分提到了汽车 OEM，因此当 OEM 有多种选择时，我只会添加一些评论。汽车 OEM 可能会使用中国的 AV 软件平台。例如，丰田在 Pony.ai 上投资了 4 亿美元。大量欧洲、日本和美国的 OEM 正在参与百度 Apollo AV 生态系统。

现代有两种选择，因为它与 Aptiv 在 Motional 建立了合资企业，并在 Aurora 进行了投资。大众也可能有两种选择：主要投资 Argo.ai 以及与 Mobileye 合资在以色列进行机器人出租车测试。丰田最近与 Aurora 的合作可能有多种选择，但其丰田研究所拥有广泛的研究工作，可能会产生一个 AV 软件平台。

卡车原始设备制造商、物流和车队

卡车 OEM 已开始与 AV 软件平台公司签约，如上图所示，共有七笔交易。另有八家物流和车队运营商选择了合作伙伴。TuSimple 是明显的领导者，拥有六项设计大奖。根据 TuSimple 的 IPO 文件，它在十家公司的订单下做得更好。

我还列出了 Udelv，因为它已签约使用 Mobileye 的 AV 软件平台来开发最后一英里的送货车。

机器人出租车

绿色方块列出了许多可能的自动驾驶出租车运营商。Waymo One 正在凤凰城运营付费自动驾驶出租车服务，现在大多数游乐设施都是无人驾驶的。Motional 已经与 Lyft 在拉斯维加斯的安全司机一起测试了机器人出租车，并计划在不久的将来进行无人驾驶试验。目前尚不清楚 Lyft 是否还会使用其他机器人出租车平台。

Mobileye 正在以色列测试自动驾驶出租车服务，并计划扩展到欧洲、亚洲和美国的城市 Yandex 正在俄罗斯测试自动驾驶出租车服务，并计划进一步扩展。

还有许多其他公司正在测试可能进入这个市场的机器人出租车。例如 AutoX、百度、Momenta、Pony.ai、文远知行和 Yandex。

审核编辑 黄昊宇