智能船视觉感知系统无人船应用

需求分析

随着国家越来越精细化的水域管理要求，单纯靠增加传统船艇装备，势必会带来极高的人力成本投入。因此，通过科技手段积极提升执法能力，成为建设现代新型数字强国治理体系的必需。

无人船艇作为移动水上自主平台，以远程操控/自主航行能力为基础，能够与岸端 VTS 雷达站、监管指控命令系统融合，执行全流程监管执法体系。

无人船的应用领域

目前，无人船艇的主要应用领域包括城市公共水域、海洋工程、公共安全、国防工业等四大方向，应用单位为科研院所、大专院校及各类企业等，具体的应用场景包括环境监测、水文测量、海洋测绘、海洋调查、水上救援、安防巡逻、水上无人投送、通讯中继、情报侦察、电子对抗、智能航运等，涉及公安、海事、渔政、交通、生态环境、自然资源、应急管理等不同行业。

在公共安全领域，主要应用场景包括全水域巡逻执法，应急救援与水面救生。巡逻执法应用场景是指开展水面巡逻警戒、侦查取证、喊话驱离、追击拦截等工作，无人船艇可全天候作业。具有快速响应、减少人员涉险的特点；

应急救援应用场景是指针对应急事件开展水面应急抢险、监测和处置等工作，无人船艇具有响应速度快，人员安全风险低、可快速部署及快速获取数据等优势，水面救生应用场景是指进行遥控或自动落水救援工作，无人船艇能够对落水人员精准，快速进行救援，同时可避免施救人员涉险，提高救援效率。

应用

智能船视觉感知系统无人船应用

如果无人船没有光电系统的加持，在海上复杂的环境下就像“瞎子”一样，光电系统就是眼睛，可以智能的探查到海面的任何风吹草动；

我司的智能船舶视觉感知系统-是让视觉系统中融合AIS数据，雷达数据和电子海图数据，为无人船自主航行提供感知能力，让动力系统数据和感知数据自由交互，为无人船在海上自由航行提供安全保障

01为海上自由航行提供安全保障

我司的船舶安全威胁感知系统具有AR功能，与现有的AIS船舶信息系统有机结合，与各种相机配合使用之后，可以远程识别海上船只大幅增强无人船的侦查监视能力。力求在不同环境下能穿过雾、霾、雨、雪的遮挡，捕获到目标图像，主要体现在低角度情景下光电系统不受镜面效应或天线扫掠的影响，和雷达相比，光电系统能够较好地对付慢速运动目标和雷达反截面积小的目标金额杂波环境中的目标，使在水面上仍然能捕获到目标清晰的图像。

船只、人类活动和静止物体在黑暗中、通过太阳眩光、通过烟雾和热雾清晰地显示出来。

船舶安全威胁感知系统可以对特定物体进行标定，如果物体太过靠近，则会自动发出警报。作为一个兼容性极强的平台，船舶安全威胁感知系统还可以接入雷达、声呐、AIS、GPS等用于海上导航的各类工具系统。目前无人船技术已完善，建造系统更完善、承载能力更强，更符合海上水域环境应用的无人船系统，以适应条件更复杂、周期更长的海洋作业。

02更智能地导航并避开障碍物

在没有灯光的情况下运行，船舶安全威胁感知系统可以在完全黑暗的情况下看到交通状况。这有助于避免碰撞、识别可疑船只并查看船上活动。热成像还可以帮助找出漂浮在水中的导航设备、浮标、圆木和其他碎片。在高速响应呼叫时，这种增强的视野对于确保船只安全至关重要。

03在安全防区外范围内进行监视

夜间决策对所有急救人员来说都是一项挑战，远程、稳定的热像仪系统可以帮助观察可疑活动或对紧急情况做出快速反应，海事光电系统在水上具有同样的隐蔽优势。

船舶安全威胁感知系统可以帮助识别可疑或威胁行为，有更多时间做出反应。从安全的对峙距离进行监视，然后在适当的时候进入。船舶安全威胁感知系统可在远距离暗中观察活动，这对于执法和安全应用非常有用。

船舶安全威胁感知系统可提供其他低光技术无法捕捉到的情境信息，可以在船上记录活动，并且可以实时地传输到网络系统的指挥中心。

无人船搭载海事船舶安全威胁感知系统分别执行水面环境巡查及水上救援任务，为复杂危险的水域安全管理、打击违法犯罪提供了无人化解决方案。

无人船搭载海事船舶安全威胁感知系统作为水上智能装备，可突破时间、天气和环境等限制，在水域巡逻、水下探测、水上救援等方面，有效解决传统水域安保工作中存在的“取证难”“覆盖难”“救援难”等问题。

编辑：黄飞