机器视觉运动控制一体机应用例程|如何去实现胶圈内嵌完整性检测

一.应用背景

我们在生产组装线上常用的内嵌防脱落工件是胶圈。它具有较好密封性和内嵌稳固性，是一种适应性较强的一种密封件。它是通过将尺寸略小于内嵌范围内的胶圈嵌入工件内，以此达到稳固密封的效果。

如果胶圈与工件相互内嵌完整性不高或工件漏掉与胶圈内嵌的话，就会导致松懈后的胶圈会上下滑动掉落或组装工件之间脱离，造成出品的产品密封性质量不佳等问题，而造成企业不盈利的结果。

并且胶圈与工件相互配合内嵌的组装线需要连续大批量生产，单纯依靠人工长时间进行高强度作业的话，容易造成视力疲劳，主观判断出错，而导致漏检和检测效率、一致性不高等问题。

针对上诉问题，正运动特此开发了机器视觉胶圈内嵌完整性检测解决方案，可快速对工件上的胶圈进行有无和内嵌准确度检测。它在生产组装线上对工件内嵌后进行完整性检测具有较好的应用性，同时也有着广泛的市场应用场景。

上期课程，我们讲述了在机器视觉方案中进行U盘视觉定位激光打标的应用，本期课程我们将和大家一起分享如何去实现胶圈内嵌完整性检测。

教学视频链接： https://live.csdn.net/v/220944

二.检测原理

（一）检测需求

1.检测工件上的胶圈有无内嵌成功。

2.显示检测结果和统计今日生产的工件良品和不良品数据。

样品图

（二）软件算法

1.首先对图像进行二值化处理。

2.计算出图像上指定的白色区域的面积，接着计算出白色区域的连通区域，之后筛选出图像上工件的白色连通区域，再去设置外接矩阵宽高比过滤掉不接近圆形的白色连通区域。

3.然后去获取满足条件白色连通区域的数量去判定胶圈有无内嵌成功。

4.最后将工件的胶圈内嵌完整性检测结果和统计今日生产的良品、不良品数据显示在主界面上。

运行界面

（三）课前准备

1.电脑一台，安装ZDevelop3.10.07版本软件；

2.VPLC516E一台；

3.24V直流电源一个；

4.网线若干；

5.电线若干。

三.软件实现

1.打开ZDevelop软件：新建名称为“胶圈内嵌完整性检测.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件 (用于编写界面响应函数) →新建“detectParam.bas”文件 (用于初始化参数) →新建“global_variable.bas”文件 （定义全局变量）→新建“camera.bas”文件（用于实现图像采集功能）→新建“draw.bas”文件（用于更新绘制ROI数据）→文件添加到项目。

2.设计HMI界面。

界面设计

3.关联HMI界面控件变量。

关联控制变量

（1） 检测参数

阈值模式：d_detect_param(0)

最小面积：d_detect_param(3)

最大面积：d_detect_param(4)

低阈值：d_detect_param(1)

高阈值：d_detect_param(2)

开运算：d_deal_value(0)

闭运算：d_deal_value(1)

（2）数据统计

OK数：TABLE(8)

NG数：TABLE(9)

（3）检测结果

结果状态：d_rlt_state

检测耗时：d_detect_time

4. 本期课程代码主要实现的功能使用到的指令如下。

指令

四.操作演示

（一）操作步骤

查看运行效果：将项目下载到控制器中→使用本地图片→单次采集→设置检测参数 （用于过滤白色连通区域面积） →矩形ROI框选感兴趣区域→点击测试（查看检测结果）→点击运行（查看连续运行效果）→结束。

（二）效果演示

打开此链接获取效果演示视频： https://live.csdn.net/v/220946

本次，正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程|胶圈内嵌完整性检测，就分享到这里。

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