0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

AWR2243 CSI2接口和外部处理器CSI2的信号连接

电子设计 来源:电子设计 作者:电子设计 2022-07-01 11:34 次阅读

Abstract:

This blog is to help customer to work smoothly with AWR2243 and different external host. It gives an explanation about the relationship between lane position and AWR2243 CSI pin and provides an example of CSI2 hardware connection. It also suggests the CSI2 format setting of external host and explains how to parser the correct ADC data with different ADC buffer mode on external host.

AWR2243是TI第二代毫米波传感器,使用了TI第二代毫米波射频前端,射频性能比第一代产品有了大幅提升,其中的AWR2243P还支持多片级联。AWR2243可以通过CSI2接口将采集到的毫米波原始ADC数据输出到外部的处理器,由外部处理器进行处理。本文详细介绍了AWR2243的CSI2相关信息,方便AWR2443的用户和不同的外部处理器搭配使用。

AWR2243 CSI2接口和外部处理器CSI2信号连接

AWR2243的CSI2接口由5对差分信号组成,支持最多4对数据通道(lane),一对时钟信号。5对差分信号的功能可以软件配置。在AWR_DEV_CSI2_CFG_SET_SB里,总共有通道位置(Position)1到5可以选择。默认的通道配置见表一。

AWR_DEV_CSI2_CFG_SET_SB 通道位置
LANE_POS_POL_SEL 1 2 3 4 5
Default value
x011x101x100x010x001
DATA_LANE0 DATA_LANE1 CLOCK DATA_LANE2 DATA_LANE3

表一 AWR2243 CSI2默认通道位置

CSI2的数据通道可以配置在任何通道位置,但时钟只能配置在位置2、位置3或者位置4,不能配置在位置1和位置5。用户可以使能或者不使能通道差分信号。但数据通道0是(DATA_LANE0)永远使能的,不能关闭。其他通道,当位置设置值为0,表示不使用,也就是不使能。每个通道极性也是可以配置的,也就是差分对里哪个引脚是正,哪个是负是可以配置的。这样的灵活配置可以方便用户对接不同的外部处理器的CSI2接口和更方便的布线。但同时也需要注意,硬件设计的连接要和软件配置匹配,不然接口也无法正常工作。AWR2243使能的CSI2数据通道数可以根据外部处理器的CSI2支持的通道数进行匹配的配置,可以配置1个、2个或者4个数据通道。

AWR2243数据手册里的引脚信号名称(signal name)是根据默认的通道配置来命名的,具体请参考表二。AWR2243的CSI2相关引脚号(pin number)和通道位置的关系请参考表三。AWR2243的CSI2接口和外部处理器的具体信号连接可以参考图1。

poYBAGK9V6CALXHjAAB0tRcm2w4353.png

表二 AWR2243 CSI2相关引脚

AWR2243引脚号 通道位置
G15, G14 1
H15, H14 2
J15, J14 3
K15, K14 4
L15, L14 5

表三 AWR2243 CSI2引脚和通道位置的对应关系

pYYBAGK9V6KAW5EVAABAyFjil70795.png

图1 默认通道位置配置下单片AWR2243和处理器CSI2接口连接示意图

AWR2243 CSI2接口输出的原始ADC数据格式

外部处理器的CSI2数据格式配置需要和AWR2243的ADC数据位数匹配。如果ADC数据位12位,外部处理器的CSI2的数据格式要配置为RAW12。如果ADC数据位14位,外部处理器的CSI2的数据格式要配置为RAW14。如果ADC数据为16位,外部处理器的CSI2数据格式要配置为RAW8。如果ADC数据为16位复数,对于一个采样点,AWR2243的CSI2接口上会先输出16位实部数据的低8位,然后输出实部数据的高8位,接下来输出虚部数据的低8位,最后是虚部的高8位。

CSI是Camera Serial Interface的缩写,也就是摄像头串行接口,这个接口设计之初是用于摄像头传感器。在AWR2243上把一帧毫米波的数据模拟成宽度x高度的图像帧通过CSI2输出。一帧毫米波数据通过CSI2输出的帧的宽度和高度可以根据下面的公式进行计算。外部处理器可以根据下面的公式判断采集到的CSI2数据的数量是否和毫米波射频配置一致。

CSI2帧的宽度(单位:位) = 每个chirp的采样点数 x 接收通道数 x 2(复数采样)或者1(实时采样)x 每个采样点的位数

CSI2帧的高度 = 每帧包含的chirp个数

AWR2243的ADC存储器对于数据存储可以配置为交织模式或者是非交织模式。在交织模式下,ADC数据是以采样点为间隔在不同接收通道下交织输出。对于非交织模式,ADC数据按照接收通道把一个接收通道的完整的一个chirp数据输出后再输出另一个接收通道的数据。对于不同的模式,外部处理器在获取数据后,需要使用EDMA或者其他处理代码,正确重组数据,进行处理。在mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02的例程里,DDMA的例程使用了交织模式,TDMA的例程使用了非交织模式。

下面是不同模式数据数据输出的一个例子,Rx0、Rx1、Rx2、 Rx3表示不同的接收通道。接收通道后面的数字表示采样点个数。N+1为每个chirp的采样点数。

交织模式:

Rx00Rx10Rx20Rx30Rx01Rx11Rx21Rx31.......Rx3N

非交织模式:

Rx00Rx01Rx02Rx03.....Rx0N Rx10Rx11Rx12Rx13.......Rx3N

AWR2243的CSI2传输格式和数据包封装格式可以参考AWR2243数据手册里9.4.1 A2D Data Format Over CSI2 Interface章节的内容,这里就不重复了。

其他

AWR2243的CSI2支持最高数据位速率(Data bit rate)为600Mbps,DDR时钟最高为300Mhz。外部处理器CSI2支持的最高时钟至少要等于AWR2243 配置的CSI2输出时钟。

在硬件设计上,由于CSI2是高速信号接口,CSI2的数据、时钟差分信号在布线上要满足高速信号的要求,走线长度要尽量相等。

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 处理器
    +关注

    关注

    68

    文章

    18038

    浏览量

    221547
  • 接口
    +关注

    关注

    33

    文章

    7574

    浏览量

    148207
  • CSI2
    +关注

    关注

    0

    文章

    3

    浏览量

    1229
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    实测52.4MB/s!全国产ARM+FPGA的CSI通信案例分享!

    CSI总线介绍与优势 CSI(CMOS sensor parallel interfaces)总线是一种用于连接图像传感器和处理器的并行通信接口
    的头像 发表于 03-28 09:03 50次阅读
    实测52.4MB/s!全国产ARM+FPGA的<b class='flag-5'>CSI</b>通信案例分享!

    请问如何使用stm32WBA52CG获取WIFI的CSI信号

    如何使用stm32WBA52CG获取WIFI的CSI信号
    发表于 03-12 06:11

    EVAL_PASCO2_SENSOR与CX3连接,减少CSI时钟可以吗?

    : EVAL_PASCO2_SENSOR 供应商给出的确切值 -&gt; 我相信我无法更改 数据通道:摄像机有 4 个数据通道连接到其序列化。 我匹配的 Deserializer 子 COOLDIM_PRG_BOARD
    发表于 02-26 08:41

    MIPI CSI-2接口在嵌入式视觉应用中的重要意义

    电子发烧友网站提供《MIPI CSI-2接口在嵌入式视觉应用中的重要意义.pdf》资料免费下载
    发表于 09-15 15:00 0次下载
    MIPI <b class='flag-5'>CSI</b>-2<b class='flag-5'>接口</b>在嵌入式视觉应用中的重要意义

    如何连接STM32MP1系列产品与MIPI CSI-2摄像头的信息

    本应用笔记提供关于如何连接 STM32MP1 系列产品与 MIPI CSI-2 摄像头的信息。STM32MP1 系列产品(如 STM32 高性能MCU)可通过其 DCMI(数码相机模块接口)并行
    发表于 09-07 08:16

    雷达验证底板设计资料原理图520:基于ZU15EG 适配AWR2243的雷达验证底板

    公司四片AWR2243的毫米波板MMWCAS-RF-EVM。可用于高速信号处理等领域。设计满足工业级要求。
    的头像 发表于 06-13 15:38 576次阅读
    雷达验证底板设计资料原理图520:基于ZU15EG 适配<b class='flag-5'>AWR2243</b>的雷达验证底板

    如果它们与单个CSI通道imx8mp连接,是否可以添加和启动两个相机?

    我有 2 个摄像头连接到 imx8mp 处理器底板。 分别使用 i2c1 和 i2c2 连接相机
    发表于 05-16 08:53

    NR CSI是什么?与SINR有和关系?

    ,确定MCS、RB资源分配,也可以根据CSI反馈多用户复用(MU-MIMO)的传输。   2)精确的时频跟踪   系统中通过设置跟踪参考信号(Tracking Reference Signal,TRS
    发表于 05-10 15:59

    imx8mp CSI-2无法获取起始帧是为什么?

    我正在开发带有 DART-MX8M-PLUS 的 2 通道相机。 CAM -> PR2000K(带 MIPI 输出的高清接收) -> imx8m PR2000K 仅支持
    发表于 04-27 07:59

    CSI_PIXCLK上使用UART6 RX时报错怎么解决?

    我正在为 UART6 RX 使用 CSI_PIXCLK 线,但在接收任何数据时遇到问题。CSI_MCLK 上的 TX 线工作正常。我正在使用 MCIMX6Y2DVM05AB 处理器。是
    发表于 04-19 08:20

    使用带有通过MIPI/CSI-2接收连接到ADV7282a-m的Dart-MX6报错怎么解决?

    我正在使用带有通过 MIPI/CSI-2 接收连接到 ADV7282a-m 的 Dart-MX6(内核 4.9.88,fsl-image-gui)的定制板。这个想法是尝试显示彩条模式来测试视频
    发表于 04-18 07:13

    IMXRT1176 MIPI CSI2外设一位错误和两位错误未设置是怎么回事?

    csi2 支持串行 itu-r.bt656 格式吗?” 和“IMXRT1176 MIPI_CSI2RX_not_run”
    发表于 04-18 07:07

    imxrt1170 MIPI-CSI2外设是否支持串行itu-r.bt656格式?

    mipi-csi2接口视频解码,发送itu-r.bt656格式为yuv422数据。根据 IMX 参考手册中的 CSI-Block,BT.656 Timing Decoder Bloc
    发表于 04-17 08:53

    IMXRT1176是否支持MIPI-CSI2外设/总线上的ITU-R.BT656格式?

    嗨恩智浦!你会回答问题吗?我还在等待。 我想知道 IMXRT1176 是否支持 MIPI-CSI2 外设/总线上的 ITU-R.BT656 格式。我是否必须改用并行 CSI 接口
    发表于 04-17 07:06

    求助,是否有任何关于MIPI_CSI2 RX控制支持的数据格式的勘误表?

    我重新检查了IMX Reference Manual中的MIPI-CSI2 Peripheral。在下面的截图中,没有迹象表明 CSI2 RX 控制是否支持 ITU-R.BT656 协议。但是它
    发表于 04-03 08:44