如何获得modbus TCP转CAN网关

modbustcp是在以太网通信的基础上，添加modbus高层协议，这是一种一主多从的通信形式。与modbus TCP通信类似，CANopen也是支持一主多次的，不过它属于CANBUS的高层协议。本来两种总线井水不犯河水，但现实情况是我们为了实现多节点之间的共同使用，需要进行两种总线数据之间的相互转换，举个例子就是：当年盟军从西线攻打纳粹德国，苏联红军在东线攻打纳粹德国，有一天他们在易北河会师了，需要彼此交流商讨战后处理纳粹的问题，那你说德语我说英语肯定不好使，需要一个会将以上两种语言的翻译，CANopen转modbus TCP转换器就是翻译的角色。

那么问题来了，我们去哪里获得modbus TCP转CAN网关呢？有的比较欠的同学已经学会抢答了，去电商平台买呗，什么某东，某猫，某宝，某多，肯定一搜一大堆。但如果你真的去搜索了，可能会发现和你想的有点不一样。哎？怎么都是以太网转CAN网关啊？说好的CANopen协议和MODBUS协议呢？哪里去了？就着炒面吃了？当然不是，而是相对于CAN转以太网网关来说，modbus TCP转CANopen网关的使用不具有普遍性，也就是你可能用得上，大多数人用不上。开发生产一种多数人用不上不会购买的设备，你是厂家你会怎么做？

那有的朋友又会问了，照你这么说这个问题无解了呗？有解的！你可以找厂家定制啊！说好你的要求，约定好交货日期，谈好定制的价格，剩下的交给他们。当然缺点也是有的，一是费钱，二是核心技术不在自己手里，容易受制于人，如果你又有一个新需要呢？是不是还得再掏一份银子？所以，为了大家的钱袋子考虑，我们开发了可编程网关。它脱胎于PLC，可以应用所有支持IEC-61131-3标准的PLC编程语言，通信接口丰富，你想怎么数据转换就怎么数据转换，包括modbus TCP转CANopen。

审核编辑：彭静