双张检测方案可解决冲压机机械手自动化上料重叠难题

随着工业自动化水平的推进，自动上下料机械手在冲压行业的应用也越来越广泛。由于串联式冲压产线，需要周期性的给机器和机床上下料，上下料不仅劳动强度大、机械、枯燥，而且还有一定的危险性。

机械手相对人工送料的优势

由于上下料的特点，这类工作由机械手来完成最为合适。相对于人工上下料而言，采用机械手上下料的优点主要表现在：

1．机械手自动上下料装置动作快速、动作灵活、运动惯性小、通用性强重复、定位精度高，可以长时间连续作业。

2．采用机械手上下料可提高冲压产线生产的自动化水平和劳动效率，可以减轻操作者的劳动强度、改善劳动条件、降低成本、保证产品质量、提高劳动生产力。

3．在一些高温、恶劣的加工环境中如铸锻、热处理等，如果采用人工上下料，会严重影响工人的身体健康。由于机械手具有不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手力大的特点，它更适合在恶劣环境下工作。

机械手自动化上料重叠问题频频发生

因为采用机械手上下料的诸多优点以及采用人工上下料的种种不足，自动上下料机械手的应用也越来越广泛。但是随之而来的自动上料机械手双张重叠上料问题，也对冲压厂家造成了巨大的困扰

金属片料双张检测解决方案

阿童木金属双张检测系统，基于电磁感应原理研发，能准确检测冲压片料单双张上料，防止双张叠料进入冲压环节，保护冲压设备安全，维护正常生产秩序。

检测器由主机和两个探头组成。

“发射探头”产生电磁场，“接收探头”接收磁场信号。由于不同的金属材料对磁场有不同的屏蔽效果，当金属片经过磁场区域时，“接收探头”接收的磁场会发生变化。

主机根据磁场信号和之前学习的信号对比，从而做出单双张判断。由于金属感应磁场是由自身金属属性决定的，因此不会受到声光、油污、覆膜等因素干扰。

审核编辑：符乾江