myCobot机械臂应用于Unity机器人编程实战课

今年5月，Unity作为全球最大的虚拟现实与人工智能开发平台，联合大象机器人推出基于myCobot机械臂的人工智能机器人编程实战课（国际课程）。

Unity 是全球领先的实时3D互动内容创作和运营平台。公司超过1800人规模的研发团队，让Unity的技术始终保持在世界前沿，同时紧跟合作伙伴迭代，确保在最新的版本和平台上提供优化支持服务。2020年，基于Unity开发的游戏和体验在全球范围内月均下载量超过50亿次。

Unity推出ROS “练习”“机器人控制”和“人工智能”的入门书籍

在本书中，将解释以下四件事。

・ROS1 (Noetic) 与ROS2 (Galactic)的使用

・如何使用 Unity Robotics Hub 让Unity 和 ROS 之间进行合作

・如何使用 Unity ML-Agents 通过人工智能独立操作机器人

・如何控制真实的机器人

在这本书里，你可以利用它们一步步学习ROS的基础知识。通过将ROS与实时3D开发平台Unity相连，可以更高效地模拟机器人控制，也可以用于人工智能(AI)的自主控制。这本书结合了使用“ROS”和“Unity”进行机器人控制的技巧。

本书特色之一是使用“myCobot”作为真实机器人示例，一个桌面级多功能机械臂“myCobot”，可以由模拟器和实际机器操作。大多数机器人研究价格昂贵，但mycobot性价比超高且精度高，非常适合初学者。

大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国新高科技企业，推出mycobot系列教育桌面级协作机器人产品，并且凭借优异的品质与性价比将「国产机械臂」推向全球。

自2010年机器人教育在我国教育培训领域开始火以后，“大众创业，万众创新”又将它推向了新的高度，发展势头也随着近年出现的人工智能大数据的崛起而变得更加迅猛。在国务院发布的《新一代人工智能发展规划》中，提出了要在我国学校设置人工智能相关课程。在这样的背景下，大象机器人推出mycobot系列产品，作为公司的拳头产品，用于青少年学习人工智能编程。可快速构建机械臂编程教育、机械臂控制逻辑开发，ROS仿真实验课堂；使用丰富的编程接口与扩展配件，搭配实践式新科学课程，实现物品分拣、人脸识别、图像识别等AI场景需求。支持 Python、C++、Arduino、C#、JS 等。

在教育应用上，mycobot系列产品优势明显。

①使用起来如人手般灵活

使用起来如人手般灵活，从力学角度出发通过6个高性能伺服舵机带动减速器驱动各关节轴的旋转，包括旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回旋（T轴）来实现空间的6自由度动作，并通过自研算法在机械臂内嵌电路板及芯片从而实现全包裹流畅的机械臂作业。

② 学生使用安全

学生使用的安全，全包裹圆角一体式结构设计，将裸露在外的电线和复杂的电路都包裹到机械臂里。

③轻量化部署便利

轻量化部署便利，通过独立研发的算法、软硬件控制及安全保障系统，将传统机器人从大块头变成轻量级可放在桌面上应用 ，提高操作的安全性。

④创意二次开发

创意开发二次，可以加入各种末端执行器，实现手机辅助拍摄、智能拾取、码垛分拣等二次开发，更可在机械臂底座搭载移动底盘、AGV、机器狗、云台轨道、智能轮椅等实现更多应用场景。

⑤ ROS仿生控制

ROS仿真控制支持，采用全球主流机器人通讯框架ROS开发，并且支持仿真，在虚拟环境中进行myCobot的控制及算法的验证，降低了对实验环境的要求，提高了实验效率。

⑥配备详细的课程

配备详细课程资料，包含机器人知识详解，产品开发说明、产品开发环境搭建、产品应用案例等多个基础章节，另外平台还定期进行软件更新，代码开源共享，提供更多的API及配件适配。

除此之外，在伊始2022年新年，大象机器人联合m5stack开展硬件全球体验巡展，现在在东京，大阪，札幌，名古屋，秋叶，仙台等地可实际体验。

自去年底以来，myCobot M5和M55tack系列产品在多家经销商的厚爱下实物展出，尤其是myCobot有一个动态的展览。

"机不可失，即刻出击"，大象机器人mycobot系列产品618满场优惠，不负你热爱，高潮来袭，你还等什么？赶紧抢购吧！

审核编辑：符乾江