自动泊车功能是否能够解决停车难题

我们先来揭晓上期关于“您的爱车上是否已经安装了EDR?”的投票结果：

从上篇文章投票结果可以看出，小伙伴们还是有近20%的车辆上安装了EDR“黑匣子”，没有安装EDR的小伙伴们也不用着急，未来咱们换新车一样会有滴!

好了，接下来我们进入本篇内容。

引言

倒车入库、侧方停车，相信对于不少新手司机，甚至是老司机而言，都是一个让人头疼的问题，很多司机不怕开车上路，就怕到达目的地停车，初步诊断，很多人都患有“泊车困难症”!如何医治?或许“自动泊车”的相关功能就是对症的良药。

所谓对症下药，要想医治好“泊车困难症”还是要看病症。

常见“泊车困难症”的病症或许是下面这三种：

病症一.空间感不好，临床表现为——不论距离多近都会觉得还有空间。

症状二. 方向感不好，临床表现为——明明打了方向，可为什么一直没有停进去!

症状三. 刹车、油门不分，临床表现为——为什么刹车踩了突然加速啊!

相较于正常驾驶开车，往往很多人在停车时更容易造成刮蹭或意外。

继而目前很多车企已经在为旗下车型引入自动泊车辅助系统，这对于我们“泊车困难症”的车主来说极为受用。

那么，自动泊车辅助系统原理是什么呢?相较于我们人类驾驶人员有何不同呢?同时自动泊车又有哪些种类呢?下面文章就带大家了解一下吧!

# 自动泊车原理

自动泊车过程基本上都是先由车辆传感器去识别车位和障碍物，然后将识别到的数据传输给泊车控制器，再由泊车控制器计算出合理的泊车路径，并发出操作指令给车辆执行机构去行动，最终使车辆自动泊车入位。

简单来讲，整个泊车过程可以浓缩为三步：

发现车位：通过传感器的识别，找到合适的停车位

外界感知：通过传感器的感知，判断与障碍物的空间距离

信息决策与最终执行：结合空间距离，进行路径的规划与行车操作

人类停车和自动泊车其实在各自场景都会有一些明显的优势和劣势，我们还是按照上面三个过程来看。

所以相比之下，自动泊车会比人类操作更加精准，但相应的，如果传感器被遮挡或有损伤，那么也会影响相关的停车操作，所以这也需要对传感器工作状况的监测。

那么自动泊车是不是就是我们把车开到车位附近，然后坐等泊车系统它自己去停而已呢?

答案是否定的，毕竟随着自动驾驶的落地越来越近，自动泊车的种类也有更多，目前自动泊车辅助系统主要分四种：APA(自动泊车)、RPA(遥控泊车)、HPP(记忆泊车)以及AVP(代客泊车)，相应他们的实现场景也对应着自动驾驶的等级。

目前我们应用广泛的还是L2场景下的APA功能，但HPP以及AVP能力目前行业内也都有成熟案例，下面简单给大家说明一下几种泊车功能。

01APA和RPA(L2级别)

APA(Auto Parking Assist)，即自动泊车辅助功能。它能帮我们解决常见的倒库、侧方等停车。早期的APA功能可能需要人类干预，但目前的APA功能更加成熟，可自主通过车载传感器、处理器和控制系统实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的整个过程。但在这个过程中，驾驶员不能离开驾驶位，需要根据情况随时接管车辆。

另外，在此APA功能的基础上，工程师们还拓展了RPA远程遥控泊车功能。据说该功能初衷只是想解决停车入位后驾驶员没有办法开车门的问题，比如狭窄的车库，停车位两边的车辆距离太近等情况。

RPA(Remote Parking Assist)即遥控泊车辅助，它能帮助用户在车外一定可视范围内使用遥控装置(手机或钥匙)控制车辆进行泊入、泊出、直进、直出等功能，整个过程中驾驶员必须始终监控车辆状态。

例如：长安汽车(四维图新战略合作伙伴)在2021年年初发布的APA 6.0远程智能泊车系统，就可通过手机APP远程操控完成了垂直、平行、斜列等一系列泊车操作。

不难看出，APA基本上已经可以满足大部分的停车需求，但也还是需要我们司机在车上监管完成倒车动作。

如果您和小编有一样想法的话，那么HPP可能就是更适合我们的泊车方式。

02HPP(L3级别)

HPP(Home Zone Parking Pilot)即记忆泊车，这里Home Zone字面意思虽然是家庭停车区域，其实它指的是某些固定的停车场景(小区或公司固定车位)，因此也称为记忆式泊车系统，对应SAE自动驾驶级别中的L3级别。

当我们有固定停车位，那么HPP就可以通过车辆的传感器来学习、记录、储存我们平常上下车的位置、停车的操作、停车行进路径以及停车固定位置等，然后当我们再次驾车到达这些地点时，可以实现车辆自动泊入终点附近已被HPP系统记忆的车位。

注：APA技术迭代到后期也可以有记忆路线停入固定车位能力，此时APA被叫做HPA(自学习泊车)。

有的小伙伴们说了，我没有固定停车位，而且取车时还得自己进停车场里去找车，太麻烦了!

那么AVP这种达到L4级别自动驾驶泊车系统就是我们懒人的最佳福音!它能让我们到家门口或公司门口后直接下车，然后AVP让车辆自己去停车场找空余车位泊车，当我们再次需要车辆的时候，手机上点“召唤”取车，车辆会自动启动并开到我们的身边，停车和取车全都不需要我们人跟着参与。

03AVP(L4级别)

AVP (Autonomous Valet Parking)即自主代客泊车，属于汽车行业认为最有可能首先量产落地的L4级别自动驾驶场景。毕竟AVP的优势不仅仅是取代了传统的人工代客泊车，其实它更多的是帮助用户节省大量的停车时间，并解决高峰期排队停车的痛点。

AVP自主代客泊车系统虽然好，但是要实现还取决于车辆自身的“单车智能”软硬件技术实力，四维图新“智驾”能力就可以很好的为泊车提供支持：

1.算力分配方面，四维图新域控制技术已由单域向跨域融合过渡，陆续推出行泊一体、舱泊一体全场景域融合，让更多车身传感器得到有效利用，另外四维图新高精度停车场地图也有助于自动驾驶车将有限的算力合理复用和分配。

2.控制精准度方面，四维图新泊车算法与实际自动代客泊车执行轨迹有效匹配。

3.停车位识别方面，四维图新在通过算法灵活判定停车区域的同时，也可针对传感器无法搜索到车位的一些情况(如路面车位标记线缺损、模糊或有其它信息干扰;环境光照太强或太弱，影响摄像头的性能等)结合地图数据进行有效补充。

总结

综上所述，“自动泊车”可以解决我们司机感受最深的停车痛点，满足了我们从小区到公司的固定车位，以及公共停车场等不同场景的泊车需求，可以完美解决我们个人停车过程中的一些困难。

四维图新作为一家智能出行科技公司，其“智驾业务”已满足面向不同等级的自动驾驶前装量产需求。未来，四维图新将协同合作伙伴们，尽快落地相关智能驾驶产品应用，为小伙伴们提供更多满足我们需求的好产品。

最后，小编也想了解一下小伙伴们觉得自动泊车功能是否能够解决停车难题?

原文标题：自动驾驶帮你解决“泊车困难症”

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审核编辑：汤梓红