IMX6Q开发板非设备树 Linux -Lora 配置及测试

平台：迅为IMX6Q开发板

配件：lora模块

系统：Linux系统

Lora 内核配置
本小节我们将在非设备树源码中进行 Lora 内核配置。 Android4.4 源码是非设备树内核的源码， Linux 和Android 共用一套源码， 所以我们使用 Android4.4 源码即可。
1 打开 Android4.4 内核源码， 我们使用以下命令编辑 board-mx6q_topeet.c 文件。
cd kernel_imx/vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_topeet.c

查找“522” ， 在后面添加代码：
#ifdef CONFIG_SPI_SX127X
static struct spi_board_info sx127x_plat_board[] __initdata = {
[0] = {
.modalias = "sx127x",
.max_speed_hz = 100*1000

.bus_num = 1,
.chip_select = 0,
.mode = 0,
//.controller_data = &spi2_info,
},
};
#endif
修改完如下图所示：

2 然后继续查找“522” ， 后面添加如下代码
#if defined(CONFIG_SPI_SX127X)
spi_register_board_info(sx127x_plat_board,
ARRAY_SIZE(sx127x_plat_board));
#endif

3 查找“TOPEET_ECSPI2_CS0” 并将其值修改为 NULL， 如下图所示。
保存后退出。

4 将驱动文件 sx127x.c 通过 ssh 传到内核目录下的“drivers/spi/” 下， 如下图所示。

5 使用命令“vi Makefile” ， 在最后添加如下代码

obj-$(CONFIG_SPI_SX127X) += sx127x.o

如下图所示， 修改完保存退出。

6 使用命令“vi Kconfig” ， 在最后添加代码：
config SPI_SX127X
tristate "SX127X Module driver support"
depends on EXPERIMENTAL
help
This supports SX127X Module drivers.
#end add
修改完如下图所示。

保存退出。
7 回到源码目录。 使用以下命令配置内核
cp -r config_for_iTOPiMX6_linux .config

export ARCH=arm
make menuconfig

8 在 menuconfig 的配置界面， 配置 lora,取消配置 rc522
-> Device Drivers
-> SPI support (SPI [=y])
选择“SX127X Module driver support” ， 取消选择“RC522 Module driver support” 。 如下图所示。

9 保存退出后， 回到内核源码目录下， 使用以下命令
cp -r .config config_for_iTOPiMX6_linux
./build_android.sh qt
编译内核， 烧写“uImage” 内核镜像。
编译完以后， 重新烧写内核镜像到开发板。

应用程序编写
在测试例程中， 我们要用俩个开发板通过 lora 通信控制对方开发板上的 led 的亮灭。 我们将配置资料中的测试程序 lorares.c 拷贝 Ubuntu 上， 输入以下的命令编译可执行文件
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o lorares lorares.c -static
编译完生成可执行程序 lorares， 将 lorares 通过 U 盘拷贝到开发板的/usr/bin 目录下， 在下一小节我们将进行测试。

测试 lora
1 在测试之前我们要连接好硬件， 我们将 Lora 模块连接开发板 GPIO 座子。 连接好硬件， 如下图所示：

2 在上一小节， 我们编译好了可执行程序 lorares， 我们将 lorares 分别拷贝到俩个开发板的/usr/bin 目录下。
3 俩个开发板分别连接串口终端， 如下图所示：

4 在左边的串口终端输入以下命令接收， 第一个参数 0 代表接收模式
cd /usr/bin/lorares 0

5 在右边的串口终端输入以下命令发送， 第一个参数 1 代表发送模式， 第二个参数代表 led 的状态，为 1 代表 led 灯亮， 为 0 代表 led 灯灭
cd /usr/bin/lorares 1 1
6 在俩个开发板的串口终端分别运行命令， 如下图所示：

接收端的开发板的 led 灯也变亮了， 如下图所示：

审核编辑：符乾江