整车控制器VCU8.1平台的新增功能及主要特点-电子发烧友网

背景

新能源汽车是一个由多个子系统构成的复杂系统，各个子系统几乎都有自己的控制单元来完成各自的控制功能。为了满足整车各项性能指标，各个子系统需要彼此协调合作、综合优化匹配。整车控制器(Vehicle Control Unit)用来管理协同车辆各个子系统。

在当前的电子电气架构下，整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的“大脑”。它采集加速踏板信号、制动踏板信号、巡航信号、换挡信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。

作为整车的指挥中心，VCU起着控制车辆运行的作用，除了扭矩控制、能量管理和通讯管理等核心功能之外，还需要安全监控、实时诊断和附件管理等功能。整车控制器的优劣直接决定了车辆的稳定性和安全性。

整车控制器平台(VCU8.1)

联合电子顺应市场发展趋势，结合客户需求，经过十余年的迭代开发，已经开发出覆盖多种需求的VCU系列产品。随着新能源汽车市场的快速发展，车辆的功能也变得更加复杂和多样化，VCU的资源需求逐步增加。

基于强大的本地化研发和制造体系，联合电子推出了新一代高性能整车控制器VCU8.1平台。该平台在前代整车控制器的基础上进行了全面的升级和优化，具备更加强大的性能和广泛的适应性。

VCU8.1平台

系统方面

VCU8.1平台作为新能源整车控制系统的核心单元，采用模块化设计理念，将整车划分为多个功能模块，各模块之间相互协同，共同实现整车控制系统的稳定高效运行。新增的功能模块如下：

智能四驱控制功能：根据不同工况(起步急加速、特定驾驶模式、转向行驶等)切换经济性/动力性/转向操纵性前后轴的分配方式

支持客户化的驾驶体验，例如单踏板模式，自定义驾驶模式等

支持ADAS相关功能需求，如ACC、APA等

多目标优化的混动模式切换功能(ECMS/EOHS)：综合考虑最小等效油耗、排放最优和诊断完成率等要求，优化最佳能量分配和工作模式

兼容纯电、增程、串并联混动等各种拓扑结构

支持复杂的热管理系统，满足电池、电机、座舱热管理需求

支持基于道路信息的网联功能扩展

支持国标充电协议及客户化的充电优化功能

机械和硬件方面

VCU8.1平台使用更加紧凑的连接方式，硬件主要包含微控制器模块、电源模块、输入模块、输出模块和通讯模块等，采用多层PCB设计，身材小巧，重量轻，可灵活布置在乘员舱和前舱。其主要特点如下：

采用高安全性能的32-Bit MCU(ASIL D内核)

更大的Flash空间(10MB)，支持FOTA备份刷新功能

搭载车用级Ethernet 芯片(百兆)

多路CAN/CANFD/LIN通讯接口和特殊帧唤醒功能

丰富的信号采集通道，支持Analog，Digital和PWM采集

丰富的输出配置，提供LSD,HSD以及LSD/HSD可配置的输出通道

支持国标充电接口及保护模块

支持变速箱比例阀驱动

支持V2V和V2L

支持H桥驱动

软件方面

VCU8.1平台软件严格按照V模型开发流程，可实现从需求、概念、代码、集成和测试的追溯管理。该平台具备功能强大的底层软件和整车功能软件，能够满足EV/HEV/PHEV整车控制要求。支持software sharing和full calibration等多种合作模式。VCU8.1平台软件的主要特点如下：

遵循ASPICE流程体系和ISO26262开发流程要求

支持AUTOSAR 4.2.2

支持FOTA备份刷新、快速回退及安全刷新

支持车用Cyber Security技术

功能安全达到了ISO26262 ASIL D等级

客户收益

VCU8.1平台凭借强大的性能，结合本地研发团队的强力支持和快速响应，能满足客户日益丰富的需求和质量要求。

丰富的硬件资源，有助于客户变形项目的配置扩展

灵活的合作开发模式，支持客户化自主应用开发

100%本地开发和生产，快速灵活支持和响应客户

强大的功能安全和信息安全设计保障系统可靠运行

丰富的控制器生产制造经验和自动化生产率保障硬件质量