Athena2.0搭载思岚最新全链路定位导航移动技术

4月，思岚科技为大家带来2022年首款多楼层移动机器人平台Athena2.0。相比于Athena1.0，优化了雷达性能、承重性能、爬坡性能，还对机身的续航、个性化选配等性能做了全面升级。

“站得更高，看得更远”

移动性能更强

“移动性能更强”是此次Athena2.0升级的一个重点。Athena2.0搭载了思岚最新全链路定位导航移动技术：SLAM Cube2导航系统、智能梯控4.0系统、双重SLAM定位系统，移动性能更强。不仅可以应对更大场景的应用，还能实现建图分辨率、智能化使用上的优化提升。

此次，Athena2.0在智能移动上实现了“站得高”、“看得远”、“通过性强”、“负重up”、“续航久”等多个维度的全面升级，为用户提供更智能、更好用的多楼层机器人开发平台。

“站得高”：Athena2.0实现了低楼层和高楼层之间的移动接力。雅典娜2.0相较于1.0，可以实现多楼层移动作业，让机器人的服务空间由平面延展到垂直。

“看得远”：Athena2.0在传感器及软件算法上做出了升级迭代，搭载RPLIDAR S2传感器，在面对室内超大面积场景建图，室外阳光直射环境的场景时，可以更加从容。

“通过性强”：Athena2.0为了适应更多场景需求，不仅优化了机身外观，最小可通过55cm的窄道，还提升了机器爬坡越障性能，10°爬坡能力满足绝大多数场景需要。

“负重up”：Athena2.0不满足于常规场景使用，虽然体积更小了，但是在负重能力上表现优秀，可承重40Kg，适用于更多的场景。

“续航久”：Athena2.0在优化了工艺及能耗的情况下，实现了Athena1.0的续航由4-5h蜕变到2.0的12H满载续航能力，性能满满。

支持多种自定义选配方案

让机器人更“个性化”

除了“站得高”、“看得远”等软硬件方面的升级之外，Athena2.0相比于1.0，支持多种选配方案，让客户根据场景模式自定义。

围绕配送场景，为了提升餐厅、酒店配送效率，Athena2.0可为用户提供定制移动速度服务，最高支持1.2m/s。4种传感器组合选配方案更是根据用户的使用场景、技术需求等提供个性化的专属智能服务。

Athena2.0是思岚科技在2022年为大家带来的全新一款多楼层移动机器人开发平台，也是思岚科技带来的第5款机器人底盘。思岚科技不止步伐于此，未来将持续加码在智能移动、乃至机器人整机领域的应用。与合伙伙伴、生态企业一起，携手探讨移动机器人的多种可能性，为移动机器人用户带来更全面、更智能的体验。

审核编辑：彭菁