0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

了解自动驾驶、高精抠图、半自动标注

数据分析与开发 来源:数据分析与开发 作者:数据分析与开发 2022-04-28 11:01 次阅读

导读

在CV领域的很多应用中,比如工业质检、遥感图像、自动驾驶,图像分割是非常关键的技术。在这个过程中,速度和精度都是需要考虑的因素,而如何从网络设计、模型部署方面进行创新提升,PP-LiteSeg会从项目应用、代码实战等角度给出详细的行业分享。

支撑影视人像抠图、医疗影像分析、自动驾驶感知等万亿级市场背后的核心技术是什么?那就要说到顶顶重要的图像分割技术。相比目标检测、图像分类等技术,图像分割需要将每个像素点进行分类,在精细的图像识别任务中不可替代,也是智能视觉算法工程师拥有关键核心竞争力的关键!

3f18549c-c680-11ec-bce3-dac502259ad0.png

图1 图像分割应用 正因如此,DeepLabv3、OCRNet、BiseNetv2、Fast-SCNN等优秀算法层出不穷,然而在实际产业落地过程中往往需要综合考虑硬件性能、精度等多方面因素,对算法的需求也是苛刻的。往往业界算法在保障高识别精度的情况下,就会牺牲算法运行速度;反之追求速度,则会带来精度的大幅度损失。

3f316356-c680-11ec-bce3-dac502259ad0.png

图2 各算法速度与精度平衡情况示意 如何能同时实现速度和精度的均衡,在当前云、边、端多场景协同的产业大趋势下高标准满足产业需求,是各届研究人员致力投入的方向。 PP-LiteSeg就是这样一个同时兼顾精度与速度的SOTA(业界最佳)语义分割模型。它基于Cityscapes数据集,在1080ti上精度为mIoU 72.0时,速度高达273.6 FPS, (mIoU 77.5 时,FPS为102.6),超越现有CVPR SOTA模型STDC,真正实现了精度和速度的SOTA均衡。

3f40dbba-c680-11ec-bce3-dac502259ad0.png

图3PP-LiteSeg精度/速度说明 空口无凭,欢迎优秀的你直接试用!(记得Star收藏跟进最新状态)传送门:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSeg

3f523f22-c680-11ec-bce3-dac502259ad0.png

更值得令人惊喜的是,PP-LiteSeg不仅在开源数据集评测效果优秀,在产业数据集也表现出了惊人的实力!例如在质检、遥感场景,PP-LiteSeg的精度与高精度、大体积的OCRNet持平,而速度却快了近7倍!!!

3f649a8c-c680-11ec-bce3-dac502259ad0.png

3f75d09a-c680-11ec-bce3-dac502259ad0.png

图4 PP-LiteSeg和OCRNet 在某工业质检数据集识别情况对比

3f8712c4-c680-11ec-bce3-dac502259ad0.png

图4 PP-LiteSeg和OCRNet 在deepglobe数据集识别情况对比 那PP-LiteSeg为何可以拥有这么优秀的效果呢? PP-LiteSeg提出三个创新模块:灵活的解码模块(FLD)、注意力融合模块(UAFM)、简易金字塔池化模块(SPPM)。FLD灵活调整解码模块中通道数,平衡编码模块和解码模块的计算量,使得整个模型更加高效;UAFM模块效地加强特征表示,更好地提升了模型的精度;SPPM模块减小了中间特征图的通道数、移除了跳跃连接,使得模型性能进一步提升。

3f9a5a14-c680-11ec-bce3-dac502259ad0.png

图5 PP-LiteSeg 模型结构和优化点 正是基于这些模块的设计与改进,最终PP-LiteSeg超越其他方法,在1080ti上精度为mIoU 72.0时,速度高达273.6 FPS , (mIoU 77.5 时,FPS为102.6),实现了精度和速度的SOTA平衡。
为了让开发者们更深入的了解PP-LiteSeg这个SOTA模型,解决落地应用难点,掌握产业实践的核心能力,飞桨团队精心准备了精品直播课!

审核编辑 :李倩

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 算法
    +关注

    关注

    23

    文章

    4459

    浏览量

    90782
  • 图像分割
    +关注

    关注

    4

    文章

    173

    浏览量

    17864
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    773

    文章

    13068

    浏览量

    163262

原文标题:自动驾驶、高精抠图、半自动标注一网打尽!

文章出处:【微信号:DBDevs,微信公众号:数据分析与开发】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    基于点云标注自动驾驶系统的安全性与可靠性

    随着自动驾驶技术的不断发展,点云标注作为一种关键的技术手段,在自动驾驶系统中发挥着越来越重要的作用。然而,对于基于点云标注自动驾驶系统来说
    的头像 发表于 09-13 18:29 561次阅读

    自动驾驶点云标注的挑战与解决方案

    自动驾驶技术是未来交通领域的重要发展方向,而点云标注作为自动驾驶环境感知的关键技术,面临着许多挑战。本文将介绍自动驾驶点云标注所面临的挑战以
    的头像 发表于 09-13 18:18 440次阅读

    自动驾驶点云标注技术的现状与未来发展

    随着自动驾驶技术的迅速发展,点云标注技术作为其关键组成部分,已经在各个领域得到了广泛的应用。本文将介绍自动驾驶点云标注技术的现状以及未来的发展趋势。
    的头像 发表于 09-13 18:09 562次阅读

    点云标注自动驾驶中的优化策略与实践

    自动驾驶技术的实现中,点云标注是一种非常重要的技术,它可以为自动驾驶系统提供准确的环境感知信息。本文将介绍点云标注自动驾驶中的优化策略和
    的头像 发表于 09-06 18:27 418次阅读

    基于点云标注自动驾驶技术:现状与未来

    随着人工智能技术的不断发展,自动驾驶技术已经成为了人们关注的焦点。在自动驾驶技术的实现中,点云标注是一种非常重要的技术,它可以为自动驾驶系统提供准确的环境感知信息。本文将介绍基于点云
    的头像 发表于 09-06 18:10 658次阅读

    自动驾驶点云标注:挑战与解决方案

    随着人工智能技术的不断发展,自动驾驶技术已经成为了人们关注的焦点。在自动驾驶技术的实现中,点云标注是一种非常重要的技术,它可以为自动驾驶系统提供准确的环境感知信息。本文将介绍点云
    的头像 发表于 09-01 17:59 489次阅读

    点云标注自动驾驶中的发展趋势

    随着技术的不断进步和自动驾驶需求的不断增长,点云标注自动驾驶中的发展趋势如下: 首先,点云标注将更加智能化和自动化。随着深度学习和计算机视
    的头像 发表于 07-27 18:44 451次阅读

    点云标注自动驾驶中的实时性要求

    自动驾驶中,点云标注的实时性是非常重要的,因为自动驾驶汽车需要实时感知环境并做出决策。为了满足实时性要求,可以采取以下措施: 首先,采用高效的点云处理算法。这些算法可以快速处理点云数据,从而快速
    的头像 发表于 07-27 17:49 302次阅读

    点云标注自动驾驶中的精度提升

    点云标注自动驾驶中起着至关重要的作用,其精度对自动驾驶汽车的可靠性和安全性具有重要影响。为了提高点云标注的精度,可以采取以下措施: 首先,采用更加精确的点云数据。高质量的点云数据可以
    的头像 发表于 07-25 16:11 355次阅读

    点云标注自动驾驶中的难点

    点云标注自动驾驶中存在一些难点,其中一些包括: 首先,点云数据的复杂性和多样性。自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到各种不同的环境和场景,点云数据非常复杂和多样化,这给点云标注带来了很大的
    的头像 发表于 07-25 11:09 324次阅读

    点云标注自动驾驶中的挑战

    点云标注自动驾驶中面临许多挑战,其中一些包括: 首先,点云数据的复杂性和多样性。自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到各种不同的环境和场景,点云数据非常复杂和多样化,这给点云标注带来了很大的
    的头像 发表于 07-20 11:08 277次阅读

    点云标注自动驾驶中的重要性

    点云标注自动驾驶中具有至关重要的地位。它是自动驾驶汽车感知环境的关键步骤,对于实现自动驾驶的可靠性和安全性具有重要意义。 首先,点云标注
    的头像 发表于 07-20 10:59 358次阅读

    点云标注自动驾驶中的实践应用与挑战

    点云标注自动驾驶中扮演着关键的角色,为自动驾驶汽车的感知和决策提供了基础。然而,实际应用中仍然面临一些挑战需要解决。 首先,点云数据的多样性和复杂性给标注带来了困难。在实际场景中,点
    的头像 发表于 07-18 17:00 330次阅读

    点云标注自动驾驶的安全性

    点云标注自动驾驶中的安全性至关重要。如果点云标注的准确性不高或者存在误标的情况,将直接影响到自动驾驶汽车的安全性和可靠性。 为了确保点云标注
    的头像 发表于 07-13 15:38 272次阅读

    自动驾驶中的点云标注:技术与应用

    自动驾驶技术中,点云标注是非常重要的一部分。点云标注是指将传感器获取的点云数据转换为具有丰富语义信息的三维标注数据,用于自动驾驶汽车的感知和
    的头像 发表于 07-10 15:33 1099次阅读