TOX®-气液增力缸式螺柱压铆设备

设备收到机器人发出的工件到位信号后，设备启动。TOX气液增力缸进入快进行程（即空行程），上模具快速小力到位，与工件无冲击软接触。上模具接触到工件，传感器自动检测螺母有无，若检测不合格，设备停止动作。若检测合格，TOX气液增力缸即自动转为力行程进行冲铆加工，当冲压力或位移达到设定要求，则系统提供返程信号，控制上模具自动返程。若冲压力或位移达不到设定要求，则上模具不返程，系统报警，此时需人工手动操作或使用EPW400仪表复位功能强制上模具返程，并由此提醒操作者检查原因，严格保证加工质量。

1）快进行程——由前部的快进气缸驱动，使模具到位与工件接触。

2）力行程 ——由后部的增力缸驱动，完成冲压加工。

3）返回行程 —— 前部快进气缸气动返程, 后部增力气缸弹簧返程 。

快进行程：纯气动，但力很小， 驱动模具快速小力与工件接触到位，接触力约为额定最大冲压力 的 1% ~ 5%.

力行程：气液增力，全力冲压加工。

返回行程：前部气缸气动返程，最大返程力约为额定最大冲压力的2%~8%;后部增力气缸弹簧返程。

1、KYP0 控制回路气源

2 KYP1 吹送钉吹气

3、KYP67 真空阀---用来回收废料吹气

4、KYP61 控制冲头夹爪推钉气缸返回伸出阀

5、KYP68 补充螺母推钉气缸阀

6、KYP62 TOX气液缸伸出返回主控制阀

7、KYP62V1 气液缸快进行程先导控制阀

8、KYP62KH 气液缸增力行程先导控制阀

ØSE68V/R 送钉气缸伸出返回到位ØSE62V/R 推钉气缸伸出返回到位

设备操作流程

步骤1：（接通气源、电源）

步骤2：（使设备进入工作准备状态）

步骤3：气缸推动螺母到达压铆位置

步骤4：需方机器人将工件放置于定位工装上，并发出工件到位信号

步骤5：系统检测螺母是否到位 如果否 设备报警！

步骤6：TOX气液增力缸伸出，纯气动力驱动上模具下行，直到无冲击软接触工件

步骤7：上模具接触工件后，TOX气液增力缸转为力行程，进行螺母压铆

步骤8：达到设定压力或位移后，TOX气液增力缸返程

步骤9：机器人取下加工好的工件

步骤10：设备回到工作准备状态，下一冲压循环准备就绪

错误信息

0 无错误

4 已开始，尚未准备好测量

5 在线窗口被侵犯

6 OK 已达到作业计数器限制

7 已达到总作业计数器限制

8 OK 达到换档计数器限制

9 达到总班次计数器限制

10 刀具计数器达到极限

11 错误传输在线窗口

12 件套 NOK

13 TDC 传感器未离开

14 未开始测量

22 测量缓冲器已满

23 超出偏移极限力传感器

24 超出偏移限制距离

审核编辑 ：李倩