以行李传送带为例设计CFC程序

1.TIA-CFC简介

TIA portal V17新增了CFC编程语言。

CFC是连续控制图，为英文单词“Continuous Function Chart”的缩写。

CFC是基于图形用户界面的编辑器，它通过给预先编辑好的块指定参数或建立连接，从而实现创建CPU程序结构。

博途V17的CFC没有集成进去，想要使用CFC编程需要单独安装CFC选件包。软件下载，安装完后，TIA portal中就可以新建CFC程序。

2.TIA-CFC与PCS7-CFC

通常西门子将工艺过程分类工厂自动化和过程自动化，但是还存在既有工厂自动化又有过程自动化特征的混合行业，这些行业的产品生产控制系统既可以使用PLC也可以使用DCS，在此之前CFC通常只在PCS 7平台下S7-400 中使用，CFC保持了图形化编程的特性，其层次分明，用户能轻易就找出程序与现场设备的对应关系，在CFC中每个电机或阀门都是一个FB，添加删除设备，检查故障，优化工艺等都非常的方便，甚至工厂最终用户工艺人员也能调试修改程序。因此使用CFC的PCS 7占有一些优势，TIA推出CFC后，势必在混合行业与同是本根生的PCS 7有一定竞争。这些也是令很多网友对西门子这波操作不解的地方。

目前PCS 7的CFC对比TIA 的CFC来说，还有一些功能优势以及库优势等，PCS 7发展了多年，已经形成了一些相关产品的生态，比如通用库，还有多种产品对PCS 7提供了程序库，PCS 7在多个行业沉淀也有了一些行业库、工艺库等，库通常都是全球项目验证过的，其运行稳定并有团队维护对其持续优化，TIA 后期如果不提供这样的库，其项目质量可能工程师个人能力占比更大，其风险难以控制。

3.以行李传送带为例，设计一个CFC程序

1、工艺任务

简单的行李传送系统控制，满足以下几个条件。

(1)行李是否已放在传送带上?

(2)行李重量是否未超过 20 kg?

(3)行李的目的地是哪里(柏林还是夏威夷)?

2、添加CFC图

点击“Add newchart”,在PLC中添加一个”CFC_1”程序。在CFC程序接口中，添加以下变量。

NameTypeValueUnitComment

weightDint

行李重量

sensor1Bool

行李检测传感器1

sensor2Bool

行李检测传感器2

destDint

行李目的地

Motor_BerlinBool

去Berlin传送带

Motor_HawaiiBool

去Hawaii传送带

3、CFC程序编辑

双击打开程序“CFC_1”，展开TIA右侧的指令块，按下图填加程序。

参数与指令互联时，先鼠标选中参数，按住鼠标左键，拖动参数到指令接口处，当指令接口变绿时，松开鼠标左键。

4、设置CFC启动顺序

点击图表顺序和其它，右击打开。

将CFC_1的Task(任务)更改为Program cycle(程序循环)，即每个扫描周期执行一次。其它参数不要改。如Enable chart参数，改动后无法复原，只能把这个CFC删除重建。

5、设置目标系统设置

切换到目标系统设置，设置默认任务为程序循环。

6、CFC编译

选中Charts，单击右键，选择编译。

7、程序仿真

一定先启动PLCSim程序，PLCSim程序启动后，选中图表Charts，单击右键，选择Softwart(all blocks)，将CFC程序下载到PLC中。CFC程序运行与main(OB1)是独立的。按照main(OB1)的方法无法下载CFC程序。

点击“Go online”(在线)，将PLC在线，监控CFC 的运行。

在接口处改变变量的值，可以看到程序接通变化。

改变sensor1和sensor2的值后，程序状态如下。

改变dest的值为1后，程序状态如下。

改变dest的值为2后，程序状态如下。

原文标题：西门子博途TIA V17 CFC编程案例

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审核编辑：汤梓红