特斯拉新款人形机器人准备上市，它的电机如何

波士顿动力人形机器人的各种行走跳跃翻跟头又刷屏了，灵活的身躯、流畅的动作让人觉得即将进入未来的机器人时代。那么特斯拉也推出了它的新款机器人方案，从外形看太像人了，科技感十足，如果不久的将来解锁了行走、跑步和跳跃等动作，那就太震撼了!

特斯拉机器人

特斯拉机器人身高5英尺8寸，重量125磅，时速5英里，具有和人差不多的身高、体重和行走速度。

40个电机执行器

特斯拉机器人拥有多达40个机电一体化的执行器，其中手臂12个、脖子2个、躯干2个、手部12个和腿部12个一体化电机的执行器机构，意味着可以灵活的完成各种人类的动作。由此可见，机器人系统中最重要的运动性能靠的是电机执行器的负载能力和响应速度，而且随着功能增加和更丰富的动作需要，那么需要更多的、大小不一性能不同的电机一体化执行器。

机器人一体化关节需要高扭矩密度、高响应速度和高精度的电机一体化执行器，对于性能、重量和尺寸提出更高的要求，尤其是在关节部分，有时候需要几个电机并在一起完成多个自由度的运动。那么轴向磁场电机在尺寸、重量和扭矩密度上具有明显的优势，特别是轴向尺寸可以做到很薄的同时，有更大的扭矩输出，且可以完美地集成减速器和编码器，形成独有的性能优势。

轴向磁场电机

上图为小象电动用轴向磁场电机集成的机器人关节执行器，尺寸小重量轻，外径为90mm，重量1.2kg，但却有着140Nm的最大输出扭矩，最高输出速度超过200rpm，比安装了谐波减速器的执行器有3-5倍的高速度特性，同时又具有强劲的输出扭矩，可以使机器人具有更大负载能力的同时，又有着高速的反应速度，是机器人系统必不可少、优势明显的关节执行器。

审核编辑：符乾江