阿尔法机器狗灵活性怎么样，或许比真狗还聪明

近日，一款名为阿尔法机器狗的四足机器人赚足了大家眼球，不但能跑能撒娇，还能轻松上坡过台阶，仿佛真狗一样非常灵活。蔚蓝科技基于自研的机器人控制技术，为阿尔法机器狗打造了一个能应对复杂环境的智能大脑。这个大脑让阿尔法机器狗能行走、小跑和做特定动作，并赋予了它自主定位和避障的能力。

像真狗一样灵活

对于四足机器人来说，实现上台阶的难点主要有两个：理解台阶位置和高度排布、选择最佳落脚点及路线并稳定精准地行走。这正对应了两个核心技术模块：感知、运动规划与控制。二者通过整机系统设计与搭建，实现系统性的集成融合，才能让机器狗实现自如行动。

蔚蓝科技独创五层架构混合式运动控制算法，绝对领先的运动控制性能和全国唯一真全地形移动、越障、平衡能力。而移动或运动能力，是机器人最核心、也是最基本的能力之一，决定了它能去到什么场景，做什么事情，未来有什么样的想象力。从阿尔法机器狗动作的流畅程度看，蔚蓝科技已经达到了极高的技术标准，以及全系统的高度协同。

一辆低速自动驾驶的电动车

在精准环境感知方面，阿尔法机器狗通过多传感器融合自动驾驶算法，支持单目视觉、双目视觉、深度视觉、激光雷达、 惯性量传感器和本体6D定位；利用算法识别和提取出台阶和坡道的表面区域范围和中心点位置，将定位和识别的数据进行融合，从而重建出整个三维运动场景。可以理解为阿尔法机器狗就是一辆能够低速自动驾驶的电动汽车。

不同于预先设计好规则之后做重复的运动的工业机器人，蔚蓝科技更关注四足机器人有意识、有判断的自主特性研究，是全国唯一真仿生步态和基于环境感知的仿生行为控制，支持全自主智能行为控制。目的就是要在有很大不确定性的动态环境里，能够实现机器人的自主判断、自主决策，并自主完成任务。

所以我们看到的阿尔法机器狗，不仅具备了灵活的身体，而且拥有一颗智慧的“大脑”，它的出现是人类科学技术进步的体现，更是未来通用生产力的雏形，有着非常大的想象空间和市场潜力。

审核编辑：符乾江