LiDAR应用示例：激光探测与测距

什么是LiDAR？

LiDAR是LightDetectionAndRanging（激光探测与测距）的缩写，是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物，并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离的遥感（使用传感器从远处进行感应）方法。

也被称为“LaserImagingDetectionAndRanging（激光成像检测与测距）”，通常以脉冲状近红外激光照射对象物，计量光线到达对象物并反射回来的时间差。

【LiDAR示意图】

LiDAR的特点在于它不仅可以准确地检测到达对象物的距离，还可以准确地检测位置和形状。

LiDAR应用示例

谈到使用LiDAR技术的应用，首先想到的是汽车的高级自动驾驶系统。据称该技术是实现全自动驾驶（五级）所必不可少的技术。

【LiDAR应用示例】

此外，该技术还被用于高精度检测人和物体，例如消费电子领域的扫地机器人和高尔夫测距仪，以及工业设备领域的自动搬运车（AGV）和服务机器人等。

高级自动驾驶系统

在ADAS（高级驾驶辅助系统：例如自动刹车和车道保持辅助系统）中，摄像头和毫米波雷达融合的方式是主流选择。然而，一般认为要想实现汽车的自动驾驶，则需要加上LiDAR技术，采用这三种技术相融合的方式。

可以说，要想实现高级自动驾驶系统，需要取长补短地充分利用这三种技术，并且三者缺一不可。

方式	摄像头	毫米波雷达	LiDAR（激光探测与测距）
通过摄像头拍摄到的图像和视频来识别物体	使用无线电波，通过计量电波到达对象物并反射回来的时间差来测量距离和方向。	照射脉冲状激光束，通过计量光线到达对象物并反射回来的时间差来三维测量距离、位置和形状。
优点	・可以通过对拍摄到的图像和视频进行图像处理来识别对象物。	・即使在夜间或恶劣天气的情况下，也可以测量障碍物等的方向和距离 ・比LiDAR便宜	・高精度检测距离、位置和形状 ・通过向各个方向照射（漫射）激光，可以捕获更大范围的状况。
缺点	・难以准确检测形状和位置 ・不适合恶劣天气、夜间（暗处）和逆光的情况	・难以发现小物体 ・难以检测到诸如纸板等低反射率的物体	・恶劣天气条件下的检测能力会下降 ・与毫米波雷达相比价格昂贵

LiDAR用激光二极管

要提高LiDAR的性能，如实现“更长距离”和“更高空间分辨率”的感测，要求作为感测光源的激光二极管具有更高输出功率、更高效率以及更小的光束光斑。

审核编辑 ：李倩