0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

伺服的电子凸轮有什么?如何使用?

PLC技术圈 来源:PLC技术圈 作者:PLC技术圈 2022-04-06 10:52 次阅读

在传统机械裡,轴与轴之间是靠机构来传动的,例如下图所示,主/从轴间以一条 平皮带 相连,当主轴开始转动,从轴也一起转动!假设主/从轴的轮径相同,并在轮上都做一个∇标记,初始的位置都在正上方.经过一段时间的运转后,由于皮带的打滑,主/从轴轮径误差等诸多因素,发现主/从轴上的标记∇位置不一样了!表示主轴与从轴的相位偏移了!

837cc242-afcb-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

图(一)平皮带传动 发生相位偏移

如果只是单纯用来传输动力(例如引擎中的发电机皮带),相位的偏移并无关係;但若做为同步的控制(例如引擎中控制汽门,曲轴与点火时机的皮带),就会发生问题!以机构而言,要避免相位偏移,可 以把一般的皮带换成正时皮带(Timing Belt)跟齿轮!如下图所示,即使长时间运转,主/从轴的相位都能维持一致!就是彼此达到同步状态!

838c338a-afcb-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

图(二)正时皮带可维持相位同步

讲了这麽多,终于可以进入正题了!如果把上述的机械传动改成 伺服的电子凸轮,效果会是如何呢?如下图三,我们将皮带拆除,用编码器採集主轴的位置,以A/B相脉波的方式传给伺服,伺服以直线的电子凸轮来驱动从轴做跟随:

8399b334-afcb-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

图(三)将皮带传动改成伺服电子凸轮-发生偏移

实测结果发现,相位发生了偏移,因为编码器的脉波受到干扰,而且会随时间累积,造成偏移愈趋明显!而脉波干扰是很难完全抑制的,在工厂多变的环境下,不论配线如何讲究,脉波偏差总会发生,只是时间早晚的问题!因此,单纯以编码器脉波驱动电子凸轮,无法达到正时皮带的同步效果,顶多是平皮带的效果而已!

那麽该怎麽改善呢?其实我们可以效法正时皮带,因为它是带"齿"的,所以不会滑动造成累积误差!那我们就用一个假想的"齿"来模彷它!并把齿的宽度(就是齿与齿的距离)定义清楚,这样就可以造出一个虚拟的 正时皮带,就是所谓的”同步轴”!这个"齿"可以用主轴上任何一个週期性出现的信号(或编码器的Z)来表示,如下图:

83b1bc9a-afcb-11ec-aa7f-dac502259ad0.jpg

图(四)使用同步轴-避免相位偏移

在主轴上安装一个标记当作"齿",并用感测器将信号读进伺服的DI,再根据编码器的型号 得知主轴转一圈应该会有 R 个脉波.由于一圈只有一个齿,所以齿的宽度就是R(单位是主轴的脉波).如此,只要伺服每感测到一个"齿",就知道应该要收到R个脉波,如果数量不对,就可加以补偿,让脉波总数一直跟齿数维持正确的关係,如此便可让主/从轴的相位永不偏移,保持同步!这功能在台达 ASD-A2 与 ASD-M-R 伺服裡都已具备,在凸轮的主轴来源 P5-88.Y 裡,选择 实体脉波 相当于使用 平皮带;选用 同步轴 就相当于使用 正时皮带,非常方便!设定方式请参考 A2凸轮 同步轴的 设定方法!

注:克服凸轮主轴脉波漏失 还有其他方法,例如:

1,採用虚拟主轴 不会漏脉波,但是主轴也必须使用伺服马达,无法採用一般马达外加编码器的方式!

2,利用凸轮对位 虽然可以做到,但通常会保留给 从轴的修正使用,因为从轴的误差补偿会用到!

支持追剪、飞剪功能

83c2e056-afcb-11ec-aa7f-dac502259ad0.gif

追剪功能

83e12110-afcb-11ec-aa7f-dac502259ad0.gif

飞剪功能

审核编辑 :李倩

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 编码器
    +关注

    关注

    41

    文章

    3338

    浏览量

    131256
  • 机械
    +关注

    关注

    8

    文章

    1163

    浏览量

    39562
  • 伺服
    +关注

    关注

    15

    文章

    606

    浏览量

    40433

原文标题:伺服的电子凸轮有什么?如何使用?动画展示“追剪、飞剪”

文章出处:【微信号:xue_PLC,微信公众号:PLC技术圈】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    自定义电子凸轮曲线的运动:EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发(十三)

    电子凸轮曲线的生成,下载与运动。
    的头像 发表于 02-26 10:55 124次阅读
    自定义<b class='flag-5'>电子</b><b class='flag-5'>凸轮</b>曲线的运动:EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发(十三)

    凸轮轴位置传感器的作用 凸轮轴位置传感器坏了有什么影响

    凸轮轴位置传感器的作用 凸轮轴位置传感器是一种用于汽车发动机管理系统的重要元件,它负责检测和报告凸轮轴的位置和速度,以及发动机的转速。这一传感器非常关键,因为它提供的数据用于计算点火时机、燃油喷射
    的头像 发表于 01-31 16:57 301次阅读

    霍尔效应凸轮传感器MLX90217规格书

    电子发烧友网站提供《霍尔效应凸轮传感器MLX90217规格书.pdf》资料免费下载
    发表于 01-04 14:14 0次下载

    NJ 控制从轴根据凸轮表数据与主轴做同步动作

    电子发烧友网站提供《NJ 控制从轴根据凸轮表数据与主轴做同步动作.pdf》资料免费下载
    发表于 12-08 09:18 0次下载

    基于C8051单片机的电子凸轮实现

    电子发烧友网站提供《基于C8051单片机的电子凸轮实现.pdf》资料免费下载
    发表于 10-25 09:28 0次下载
    基于C8051单片机的<b class='flag-5'>电子</b><b class='flag-5'>凸轮</b>实现

    基于单片机的电子凸轮系统研究

    电子发烧友网站提供《基于单片机的电子凸轮系统研究.pdf》资料免费下载
    发表于 10-25 09:23 2次下载
    基于单片机的<b class='flag-5'>电子</b><b class='flag-5'>凸轮</b>系统研究

    如何防止电子变压器弄坏伺服驱动器?

    如何防止电子变压器弄坏伺服驱动器?  伺服驱动器是一种高级调速驱动器,其主要功能是将电机的转速和转矩从控制信号中高精度地转换成相应的电信号,以实现精密控制。伺服驱动器在机器人、自动化设
    的头像 发表于 09-25 17:47 496次阅读

    伺服电子凸轮有什么?如何使用?

    在传统机械里,轴与轴之间是靠机构来传动的,例如下图所示,主/从轴间以一条平皮带相连,当主轴开始转动,从轴也一起转动!
    的头像 发表于 08-01 15:24 520次阅读
    <b class='flag-5'>伺服</b>的<b class='flag-5'>电子</b><b class='flag-5'>凸轮有</b>什么?如何使用?

    用焊接在一起的PCB重建2.5D凸轮

    电子发烧友网站提供《用焊接在一起的PCB重建2.5D凸轮.zip》资料免费下载
    发表于 06-08 11:05 0次下载
    用焊接在一起的PCB重建2.5D<b class='flag-5'>凸轮</b>

    什么是电子凸轮电子凸轮追剪怎么进行曲线规划? #运动控制 #plc #伺服电机 #电子凸轮#硬声创作季

    伺服电机运动控制电机与驱动
    也许吧
    发布于 :2023年06月07日 10:37:03

    伺服电子凸轮有何作用

    如果只是单纯用来传输动力(例如引擎中的发电机皮带),相位的偏移并无关系;但若作为同步的控制(例如引擎中控制汽门,曲轴与点火时机的皮带),就会发生问题!
    发表于 06-07 10:21 432次阅读
    <b class='flag-5'>伺服</b>的<b class='flag-5'>电子</b><b class='flag-5'>凸轮有</b>何作用

    功能块MCA_CamInDirect的电子凸轮功能

    1_回顾及简介 从本节开始,将持续介绍基于功能块MCA_CamInDirect的电子凸轮功能。 前面曾介绍过MCA_GearInDirect,MCA_CamInDirect与之特点近似,也是个急性子
    的头像 发表于 04-30 16:12 771次阅读

    台湾精锐APEX行星减速机直齿轮和斜齿轮有什么区别?如何选择?

    APEX减速机分为直齿轮和斜齿轮,这两者都是不同类型的机械齿轮,但根据设计存在根本差异,并且在给定各自的任务时更加适合。行星减速机直齿轮和斜齿轮有什么区别呢?行星减速机直齿轮和斜齿轮如何选择?
    的头像 发表于 04-19 15:27 670次阅读
    台湾精锐APEX行星减速机直齿轮和斜齿<b class='flag-5'>轮有</b>什么区别?如何选择?

    有效修复发动机凸轮轴磨损的技术

    凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。虽然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半(在二冲程发动机中凸轮轴的转速与曲轴相同),不过通常它的转速依然很高,而且需要承受很大
    发表于 04-07 09:16 0次下载

    伺服电机是什么 伺服电机的常见选型

    伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机比较便宜,交流伺服电机比较常用。
    发表于 04-04 15:05 1443次阅读