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一种可独立控制三台电机的实用解决方案

Microchip微芯 来源:Microchip微芯 作者:Microchip微芯 2022-01-04 08:54 次阅读

使用 8 位 PIC单片机控制三轴步进电机

简介

三轴控制应用(例如数控机床、机器人和点胶机)在工业中广泛使用。通常而言,每台电机都有专用的控制器,可帮助控制电机速度并设置电机运动限制。在控制系统开发过程中,使用多个控制器意味着需要更高的成本。

此项目设立的目的是开发一种可同时控制最多三台电机的解决方案。利用具有独立于内核的外设(CIP)的PIC MCU,可以在不增加内核负载的情况下驱动电机。开发出的这项解决方案不仅经济高效,还能实现精确的线性电机运动。PIC器件既可以单独使用(将位置数据嵌入到固件中),也可以作为从器件用于需要更精密控制的应用。

主要内容

概述

本应用笔记介绍了一种可独立控制三台电机的实用解决方案。此应用使用一个 PIC18F-Q43 器件来控制馈送到三轴步进电机驱动器的驱动信号。由于只使用单个 8 位单片机,因此可以显著降低实现成本。

步进电机控制

控制概述

驱动电路与控制过程

用于控制信号的 16 位高分辨率 PWM

数据传输

步进电机控制特性

转矩注意事项

步进速率

步进模式实现

全步驱动

半步驱动

微步

三轴控制性能

点击下方“阅读原文”查看全文

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原文标题:中文应用笔记《AN3353 - 使用8位PIC®单片机控制三轴步进电机》

文章出处:【微信公众号:Microchip微芯】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
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原文标题:中文应用笔记《AN3353 - 使用8位PIC®单片机控制三轴步进电机》

文章出处:【微信号:MicrochipTechnology,微信公众号:Microchip微芯】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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