激光雷达数量会是未来自动驾驶的发展趋势吗

回想起前几年，业内很流行的一个说法是，激光雷达是未来，但贵是它的最大缺点。然而今年在多家车企宣布自己的新车将会搭载激光雷达之后，似乎突然激光雷达变得“白菜”。抢先量产交付的小鹏P5搭载了两颗激光雷达之后，威马就在11月10日发布的威马M7车型上，配备了3颗激光雷达（当然在这之前还有极狐阿尔法S华为HI版也搭载了3颗激光雷达）。

然而，3颗激光雷达并不是尽头。仅仅5天之后，长城旗下的高端新能源品牌沙龙智行在微博上发出预告，其首款汽车将会搭载4颗激光雷达，并宣称是“全球唯一激光全视角覆盖”。

从去年亮相的蔚来ET7搭载一颗激光雷达开始，到现在的三颗、甚至四颗，难道当年“高贵”的激光雷达现在已经真的成了“白菜价”？难道比拼传感器、激光雷达数量会是未来自动驾驶的发展趋势？

确实，在车企不吝啬激光雷达数量的背后，就是激光雷达价格在近两年间大幅下降。在10年前，在新闻上的各种国外大学或团队研发的自动驾驶汽车，车顶上都肯定会有一个大的“犄角”，那是最早的机械式旋转激光雷达。

当时Velodyne的64线机械式旋转激光雷达HDL-64E价格高达8万美元，要注意的是，这是2007年的价格。当然，Velodyne也在致力于降低激光雷达的价格，2018年，Velodyne宣布将其用于无人驾驶的16线机械式旋转激光雷达VLP-16降价50%，降价后价格为3999美元。

3999美元，已经是很多B级车整车售价的10%以上，这对于车企来说，要批量使用显然是不现实的。激光雷达高价的情况，也在随着自动驾驶热度高涨，以及新玩家的入局而迎来了降本增效的时期。

比如今年交付的速腾聚创125线MEMS固态激光雷达售价为1898美元，这仅仅是订单量少的时候实现的价格。他们还透露，订单量在10万到100万之间，价格能进一步大幅下降至200-500美元。

大疆旗下Livox在2020年初发布的Horizon激光雷达，采用非重复扫描的方式，官方售价仅为6499元。据介绍，5个Horizon传感器组合可以实现360°覆盖。

但对于自动驾驶来说，传感器、乃至激光雷达数量真的需要这么多吗？

我们先来看看目前具备自动辅助驾驶能力的汽车，传感器的配置情况。在Model3车型上，以视觉为主的特斯拉为其配备了8个摄像头、1个识别距离160米的毫米波雷达、12个超声波雷达。

第一款量产交付搭载激光雷达的智能汽车小鹏P5，配备了2个激光雷达、4个全景摄像头、5个高精度毫米波雷达、9个高灵敏度摄像头和12个超声波传感器。

即将在今年年底交付的极狐阿尔法S华为HI版，采用了全套华为自动驾驶方案，车身搭载 3 个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、9个ADS 摄像头、4个环视摄像头。

可以看到，自动驾驶目前的趋势就是，传感器的数量越来越多。但实际上，单一个激光雷达所带来的数据量都是巨大的，动辄30多个传感器所带来的数据量，对于车内通讯带宽是一个新的挑战。据某公司研发工程师的说法，他们曾在数据采集车上安装了一个128线和两个16线激光雷达、加上四个摄像头、一个毫米波雷达、一个惯性导航、两个GPU，这些传感器带来的数据量，已经让千兆交换机都带不动了。

除此之外，要想完全运用到这些庞大的数据量，除了需要一个高算力的计算平台，更重要的是要一套极其复杂的处理算法，将传感器数据融合并作出反应。

而现在的自动驾驶汽车，似乎走上了当年国内智能手机行业竞争的道路。或许是迎合消费者那“不管产品功能对我有没有用，但是必须要有”的心态，又或许是为了产品宣传需要，这样的行业气氛下，未来各家车企可能都会以激光雷达数量来论产品实力（参考沙龙智行的宣传海报）。

不过，我不愿用“内卷”去形容这样的竞争。毕竟传感器确实是自动驾驶的根基，车企大量使用激光雷达，也是在推动激光雷达价格下降，促进激光雷达在自动驾驶中的应用，至于行业竞争终究会回归理性的。

责任编辑：haq