支持操作系统的特性概述

1、支持操作系统的特性概述：

就拿M0核的单片机来说，就有一部分特性是针对嵌入式操作系统的（OS），包括：

l SysTick定时器，24位向下计数，且周期产生SysTick异常。

l 栈指针，即进程栈指针，两个栈指针的结构可以使得应用栈和OS内核栈相互独立。

l SVC异常和SVC指令，通过异常机制，应用程序可以使用SVC访问OS服务。

l PendSV异常，其可以被OS、设备驱动或者应用程序使用来产生可延迟的服务请求。

2、为什么要使用嵌入式操作系统？

当提到操作系统的时候，大多数人首先会想到Windows和Linux之类的桌面操作系统。这些操作系统要想运行起来，需要强大的处理器、大量的存储器以及其他硬件，而对于嵌入式设备，各种OS的差别很大。嵌入式操作系统可以运行在低功耗的微控制器上，它们需要很少的存储器（相对于桌面系统），并且运行的时钟频率要低很多，比如Keil RTX只需要4KB的程序空间以及大约0.5KB的SRAM，一般情况下，这些操作系统设置不需要显示或者键盘。当然也可以增加一些显示接口和输入设备，并且通过运行在OS上的应用任务来访问这些输入和输出接口。

在嵌入式应用程序中，OS一般用来管理多任务。在这种情况下，OS将处理器时间划分多个时间片，并且在每个时间片上执行不同的任务。当一个时间片结束时，OS任务调度器开始执行，这样在下一个时间片开始的时候，处理器已经切换到其他任务执行了。这种任务切换一般被称作上下文切换。

每个时间片的长度依赖于硬件以及操作系统的设计，有些嵌入式操作系统每秒会进行几百次的任务切换。

有些嵌入式OS也为每个任务定义了优先级，这样高优先级的任务就能在低优先级任务之前执行。如果一个任务的优先级比其他的都要高，在其到达空闲状态前，OS可能会连续多个时间片都在执行这个任务。应该注意的是，OS的优先级的定义与异常优先级是完全独立的（例如中断的优先级）。任务的优先级基于特定的OS，并且随着OS的不同而有所区别。

除了支持多任务以外，嵌入式OS也提供了其他各种功能，包括资源管理、内存管理、电源管理，以及应用程序编程接口（API）用以访问外设、硬件和信道。

使用嵌入式OS并不总是有好处的，因为它需要额外的程序空间来存放OS内核，而且会增加执行周期的开销。多数简单应用并不需要嵌入式OS，不过，有些复杂的嵌入式应用需要并行执行任务，这时使用OS会使软件开发更加容易，并且降低出现错误的概率。

目前，可以应用在M0上的嵌入式OS有很多，例如，Keil 微控制器开发套件提供的免费且易于使用的RTX kernel，另外还有Micrium的uc/OS-II和uc/OS-III等都支持M0处理器。并且这个支持的操作系统在不断的增加中。

由于很多微控制器是不具备存储器管理单元（MMU），比如我们上面时候的M0核的处理器，所以它不能运行需要虚拟地址的嵌入式OS，比如Windows CE或Symbian OS。平常使用的Linux OS也需要MMU，它也不能再M0上工作。而uCLinux是Linux的特殊版，并且面向的是没有MMU的嵌入式设备，所以要在微控制器上加入OS也要先看能不能支持，并且支持哪些，再结合自己的项目实际选取。

责任编辑：haq