斯坦德机器人叉车，软硬兼施打造Gulf智能无人叉车产品线

“斯坦德机器人自创立以来就一直专注于打造工业物流搬运的解决方案，从原料入库到出库，经过一系列跨场景搬运抵达分拣区域，进行物料的自动上下料，再到在制品流转、成品入库等，斯坦德希望通过移动机器人技术，赋能工业物流全流程。”斯坦德机器人CEO王永锟在10月27日的2021（第二届）高工移动机器人年会开幕式上表示。

斯坦德机器人率先切入的是3C制造业，如打造了SMT产线智能仓储物流方案。随后，斯坦德机器人又快速切入了汽车零配件领域，在为知名刹车片公司打造的智能工厂中，涉及立体库、流水线、生产线、AMR系统、WMS系统及MES系统，斯坦德为其提供AMR系统及多系统、业务逻辑对接服务。

在这过程中，斯坦德发现，移动机器人需要搬运的物品越来越重，在江苏某电缆厂的项目中，搬运物料为圆柱，定制化程度高；涉及束管、成缆等工艺段，线缆直径φ800~φ1000mm，最大重量500Kg；要求移动设备完成在制品搬运、立库物料存取；另外，应用现场的运行通道窄小，对机器人的直角堆垛通道要求尺寸高，还需要对产品进行RFID数据校验。除此之外，该新厂建造还要求仓储堆垛高度高达4.5米，光纤盘具出入库量最大为2630盘/24h，光缆盘具320盘/天。在这一项目中，斯坦德团队提出了两种不同的叉车以满足客户的苛刻需求需求，攻坚克难，最终实现了叉车AGV的按时交付和验收。

王永锟分析，叉车AGV的重负载搬运是厂仓物流中非常重要的一环，涉及多项核心技术，包括柔性运行、识别感知技术、精准伺服控制技术等，从而解决料笼堆叠、人机混场、货物不标准、货车类型多样、月台货车装卸、板货堆叠、高位货架货物存取、货物摆放不规则等问题，使其在峰值的作业效率接近人工。

基于客户需求，目前斯坦德已推出了丰富的Gulf无人叉车产品线，包括窄通道堆高车、平衡重堆高车、无人牵引车。未来，斯坦德还将持续扩充产品线，如前移无人叉车、托盘搬运无人叉车，以及行业级定制叉车等。

王永锟分析，人工开叉车和无人叉车的核心区别之一，其实不在于开叉车的过程中，而在于“取”的动作，其快慢取决于叉车货物识别功能的效率。为提升无人叉车识别货物的精准度，斯坦德开发了空间视觉感知技术，让每一次取放货都能安全可靠。

与此同时，叉车属于较重型的特种设备，安全性尤为重要。为了让无人叉车更安全，斯坦德在该产品上安装了多种传感器，包括货位状态检测、货叉避障检测、货物状态检测、货物到位检测、RFID读写器、360°全区域安全避障、急停开关、空间立体避障、声光报警、语音提醒等。

秉持“打造一款标准移动机器人平台+N种标准移动机器人衍生产品+深度拥抱行业需求”，即1+N+X=∞驱动的理念，斯坦德除了向客户持续提供更先进的无人叉车产品外，也在致力于将工厂不同的工艺设备在物流层面实现柔性互联。

王永锟判断，在硬件趋同、供应链成本持续下降的态势下，客户真正需要的是“智能工厂”。“在智能制造的发展历程中，正在发生的变化首先是‘工人器械化’，把工人一部分的功能通过机器人来替代，大家做的机器人我更喜欢管它的叫做机械化装备，不是机器人，你只是替代人的一部分功能，如移动机器人正在替代工人的移动能力、操作能力与识别能力。当‘工人机械化’发展到一定程度以后，工厂的被管理者从‘人’变为‘机器人’，以往的工厂管理模式开始慢慢失效。”

针对这一问题，王永锟判断，“管理软件化”对于打造智能工厂来说非常关键。基于此，2021年7月，斯坦德正式推出了RIoT软件系统，致力于与各个行业、客户及合作伙伴打造智能工厂中的开放、合作、共赢软件平台。

RIoT软件系统支持与海量智能设备的交互，融合工厂数字孪生描述及仿真技术，从系统层面为客户提供了一个结构化的整厂物流解决方案设计、验证的载体，持续帮助客户发掘更好的物流解决方案，帮助智能工厂实现更高效的生产力。

自2015年7月成立起，斯坦德机器人一直专注于激光SLAM导航工业移动机器人（AMR& AGV）研发与生产，拥有自研机器人底层定位算法、机器人操作系统、控制器等核心软硬件技术。

发展至今，斯坦德机器人AMR产品累计销量超3000台，在3C、半导体、光伏、锂电、面板、汽车汽配、医疗医药等行业头部客户均实现覆盖，成功落地项目250+，合作企业包含华为、OPPO、富士康、台达、华天科技、长电科技、丰田等。

值得一提的是，斯坦德机器人数字物流示范工厂已落户昆山，旨在立足昆山，谋求全球服务，如今斯坦德机器人的业务布局已遍及日本、美国、欧洲、东南亚等区域。