拆解并分析Model S Plaid的计算平台

大神Ingineerix对Model S Plaid的拆解还在继续中，驱动系统我还没写完。但是目前更好玩的是，下一代的计算平台拆解视频已经出来了，我第一时间把它下载下来分享。Main Processor、GPU、Modem这些东西，从逻辑来看都还没有进入正式量产的序列，从工程样品就开始尝试了，特斯拉还真能把这个大玩具的开发思路玩好了。

Part 1 拆解板子的基本信息从Ingineerix给的信息来看，这里一共有4块板子（2大+2小），娱乐系统主板之外还包括通信板和GPU板，而AP板子则是和之前是一样的。主处理器是 AMD Ryzen YE180FC3T4MFG（4 核 45W的Ryzen内嵌）每个核 512 KB L2 缓存，4 MB L3 缓存。

GPU是215-130000026的AMD Radeon，类似于Radeon Pro W6600Wifi/BT 模块是 LG Innotek ATC5CPC001移动通信的Modem 是Quectel AG525R-GL网关是SPC5748GSMMJ6DSP 1 是带有 ARM Cortex-A5 的 ADSP-SC587W SHARC+ 双核 DSPDSP 2 是带有 ARM Cortex-A5 的 AD21584 SHARC+ 双核 DSP以太网交换机是 Realtek RTL9068ABD因为有线束连接原理图，等我有空会把可以把实物和Wiring Diagram对应起来，这样看效果更好一些。

图1 计算平台主板正面的细节标识

图2 Quectel AG525R-GL的通信板

在下面这个板卡下面，确实藏了之前大家期盼的AMD 215-130000026的AMD Radeon 芯片。从逻辑上来看，这里的几路视频输出（2.7Gb/s的HBR和5.4Gb/s的HBR2））也对应Model S Plaid的仪表盘；还有一路HDMI，对应的仪表盘、中控屏和后座的显示屏。在存储方面采用了16Gb 的GDDR6内存。

Part 2 迭代的过程在智能座舱和自动驾驶两个大系统中，特斯拉的硬件迭代的速度也是非常快的。从时间轴来看：MCU1从2012年开始推出，采用的是Nvidia Drive CX，这个是基于Tera X1的处理器；2017年推出MCU2，从Nvidia切换到了Intel的Atom E3950；

而到了Model S Plaid，采用了AMD Ryzen+AMD Radeon 215-130000026。在自动驾驶领域，从第一代Autopilot的HW1的Mobileye Eye Q3，迭代到第二代的Autopilot HW2主要采用了Nvidia的Drive PX2，这里采用了一颗Parker和Pascal GPU，在一年之后加入了2颗Parker和Pascal GPU，而到了第三代特斯拉进入了芯片领域，采用了自己的FSD芯片，如下图所示。

特斯拉的计算平台迭代

小结：内容比较简短，供大家参考。编辑：jq