基于HT45F48系列的舵机驱动方案说明

中型数字舵机

No.WAS-1963

中小型数字舵机

No.WAS-1964

• Servo Motor Flash MCU with H-Bridge Driver( ❋ 本方案使用项目 Δ 其它相关产品 )

Part Number

VDD

IO/ADC

TIMER

ROM/RAM

CLOCK

Interface

Others

Package

HT45F4830

3.0V

4/12-bitx4

2

2KW/128B

8 MHz HIRC

-

PWM, H-Bridge

8SOP-EP

❋

HT45F4840

3.0 V~5.5 V

8/12-bitx4

3

4KW/256B

16 MHz HIRC

UART

PWM, IAP

10SOP 16NSOP/QFN

HT45F4842

6/12-bitx4

3

PWM, H-Bridge, IAP

10SOP-EP 24QFN

应用领域

科研电子产品类、机器人电动人体类、飞机玩具类。

低成本

集成LDO与外围硬件电路，有效降低外部元件成本。

串行连接

单线双向UART串行连接，降低组装成本。

方案说明：

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf

参考设计下载：

https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#

系统结构及链接图解：

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf

电路图及PCB：

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf

工作原理或特色说明：

https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf

数字舵机采用单线双向UART接口，可通过具有UART功能IC对舵机进行角度与轮转控制，并可实现一主多从机通信。

Holtek中型数字舵机方案包含单线半双工UART通信及H-Bridge马达控制。中型数字舵机内建两种舵机操作模式，分别为角度控制模式与轮转模式，用户可灵活控制舵机移动时间和移动角度。产品支持单线通信和多级级联，同时支持外接主机控制。

编辑：fqj