计步算法的实现依靠智能手环硬件来实现

继续讲解！

计步算法的实现依靠智能手环硬件来实现。智能手环的硬件主要由主控模块、传感器模块、通信模块、显示模块与电源模块组成。主控模块主要负责采集加速度传感器模块的各种数据，并进行数据处理与发送。模块内含有主控芯片。传感器模块主要负责采集外界的各种信息，由主控模块读取进行处理，传感器为加速度传感器。通信模块负责智能手环与上位机的通信，上位机可以是手机app或者电脑服务器；该模块主要由蓝牙通信模组组成。显示模块负责显示各类信息，如步数、时间等，方便佩戴者实时查看各项信息，该模块包含OLED显示屏。电源模块负责给给智能手环供电。智能手环的系统框图如图所示。

注意：各个厂家的传感器性能差异较大！

先分析，再看代码！继续分析不同模式下的三轴加速度数据！算法的基础其实就是找规律。这个规律很多可以被一眼看穿！

和之前室外行走模式的有差异吗？

这样的数据处理起来肯定会给算法带来差异！静止模式的波动很小！而放大行走模式下的数据呢？

波动很大！

计步算法中所用到的数据是加速度，从计步算法原理中可知，步数对应的就是加速度中的峰值（也可以是谷值）。但是因为人体还有许多无效动作也能产生峰值，因此，计步算法的核心就是峰值检测与干扰判断。

责任编辑：haq