OpenHarmony3.0上编译C控制Hi3516开发板的LED闪烁

OpenHarmony 分为轻量系统、小型系统、标准系统，目前对应 LiteOS-M、LiteOS-A、Linux 内核。但好像并没有说一定是按照使用内核来划分。我们这里姑且先这么区分。

本文使用的是比较新的 OpenHarmony 3.0 LTS 版本，Linux 内核，编译标准系统。

官方文档已经说明了，如何使用 DevEco Studio 开发 hap 包，并运行在开发板，但是 ACE 框架能力有限。

设备硬件开发还是需要 C，所以这篇文章，将在标准系统下编译 C 控制 Hi3516 开发板的 LED 闪烁。

环境准备

3.0 源码下载：

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.0-LTS --no-repo-verify

repo sync -c

repo forall -c ‘git lfs pull’

区别于 2.0 需要安装 ruby，其他基本都一样。

sudo apt-get install ruby-full

编译命令：

build/prebuilts_download.sh

。/build.sh --product-name Hi3516DV300

编写 helloworld.c

在 applicationsstandard 目录下新建一个 app 目录来存放 .c 的业务代码。

比如 applicationsstandardapphelloworld.c 内容容下：

#include 《stdio.h》int main（）{

printf（“Hello world.

”）;

return 0;

}

然后在当前目录新建编译脚本 BUILD.gn 内容如下：

import（“//build/ohos.gni”）

import（“//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni”）

ohos_executable（“helloworld”） {

sources = ［

“helloworld.c”

］

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

然后添加到编译框架 applicationsstandardhapohos.build 增加如下内容。

“//applications/standard/app:helloworld”

最后执行编译命令即可，开发板使用的是 Hi3516，在不指定 out 目录时，缺省生成在 /system/lib64 或 /system/lib 下。

点亮开发板 LED

能打印 helloworld 说明环境是没问题的，接下来尝试点亮开发板的 LED。查看 Hi3516DV300 原理图：

Hi3516DV300 共有 4 层板，由原理图可知：最上层板的红外补光灯接在 GPIO5_1，绿色 LED 指示灯在 GPIO2_3，核心板的红色 LED 在 GPIO3_4。

接下来参考 OpenHarmony GPIO 驱动说明：

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-des.md

确定GPIO管脚号：不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同，GPIO管脚号的换算方式不一样。

①Hi3516DV300：控制器管理 12 组 GPIO 管脚，每组 8 个。

GPIO 号 = GPIO 组索引 （0~11） * 每组 GPIO 管脚数（8） + 组内偏移

举例：GPIO10_3 的 GPIO 号 = 10 * 8 + 3 = 83。

②Hi3518EV300：控制器管理 10 组 GPIO 管脚，每组 10 个。

GPIO 号 = GPIO 组索引 （0~9） * 每组 GPIO 管脚数（10） + 组内偏移

举例：GPIO7_3 的 GPIO 管脚号 = 7 * 10 + 3 = 73

由此可以得出：

GPIO5_1 = 5 * 8 + 1;

GPIO2_3 = 2 * 8 + 3;

GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

然后新建 applicationsstandardappledtest.c，内容如下：

#include 《stdlib.h》 // standard library 标准库函数头文件#include 《stdio.h》 // standard input output 标准输入输出函数#include 《stdint.h》 // 定义了扩展的整数类型和宏#include 《unistd.h》 // POSIX 系统 API 访问功能的头文件#include 《fcntl.h》 // unix标准中通用的头文件 define O_WRONLY and O_RDONLY // #include 《string.h》#define GPIO_DIR_IN “in”#define GPIO_DIR_OUT “out”#define GPIO_VAL_LOW 0#define GPIO_VAL_HIGHT 1int32_t GpioSetDir（uint16_t gpio， char* dir）{

char path［100］ = {0};

sprintf（path，“echo %d 》 /sys/class/gpio/export”，gpio）;

system（path）;

printf（“info：%s

”，path）;

char direction［100］ = {0};

sprintf（direction，“echo %s 》 /sys/class/gpio/gpio%d/direction”，dir，gpio）;

system（direction）;

printf（“info：%s

”，direction）;

return 0;

}

int32_t GpioWrite（uint16_t gpio， uint16_t val）

{

char path［100］ = {0};

sprintf（path，“echo %d 》 /sys/class/gpio/gpio%d/value”，val，gpio）;

system（path）;

printf（“info：%s

”，path）;

return 0;

}

int main（）{

uint16_t GPIO5_1 = 5 * 8 + 1;

uint16_t GPIO2_3 = 2 * 8 + 3;

uint16_t GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

printf（“LED test start

”）;

int32_t ret;

// uint16_t val;

ret = GpioSetDir（GPIO5_1，GPIO_DIR_OUT）;

if （ret ！= 0） {

printf（“GpioSerDir： failed， ret %d

”， ret）;

return 0;

}

ret = GpioSetDir（GPIO2_3，GPIO_DIR_OUT）;

if （ret ！= 0） {

printf（“GpioSerDir： failed， ret %d

”， ret）;

return 0;

}

ret = GpioSetDir（GPIO3_4，GPIO_DIR_OUT）;

if （ret ！= 0） {

printf（“GpioSerDir： failed， ret %d

”， ret）;

return 0;

}

while（1）

{

GpioWrite（GPIO5_1， GPIO_VAL_HIGHT）;

usleep（1000000）;

GpioWrite（GPIO5_1， GPIO_VAL_LOW）;

usleep（1000000）;

GpioWrite（GPIO2_3， GPIO_VAL_HIGHT）;

usleep（1000000）;

GpioWrite（GPIO2_3， GPIO_VAL_LOW）;

usleep（1000000）;

GpioWrite（GPIO3_4， GPIO_VAL_HIGHT）;

usleep（1000000）;

GpioWrite（GPIO3_4， GPIO_VAL_LOW）;

usleep（1000000）;

}

return 0;

}

将业务代码添加到 BUILD.gn：

import（“//build/ohos.gni”）

import（“//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni”）

ohos_executable（“helloworld”） {

sources = ［

“helloworld.c”

］

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

ohos_executable（“ledtest”） {

sources = ［

“ledtest.c”

］

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

applicationsstandardhapohos.build：

“//applications/standard/app:ledtest”

之后将程序烧录到开发板，执行 。/system/bin/ledtest：

就可以看到 LED 闪烁起来了。

本来是打算使用鸿蒙的 GPIO 接口来实现这个功能的，不过调试了很久也没调通，最后无奈还是用的 system 自己实现的 GPIO 函数。

有没使用 OpenHarmony 的 GPIO 成功的小伙伴可以留言一起交流啊。

责任编辑：haq