如何让机械控制设备成为智能体

与已经逐步迈入成熟期的激光slam导航相比，视觉导航的发展要稍稍滞后，但由于其特性，视觉导航被认为是未来行业应用的主要方向之一，蓝芯科技正是专注于视觉导航的企业。

蓝芯科技成立于2016年，其团队在计算机视觉、人工智能、机器人等方面有着多年的研发经验，公司以计算机视觉技术为核心，主要从事AMR深度视觉系统LX-MRDVS及相关AMR产品的研发，截至目前，蓝芯科技的AMR产品已经广泛应用于3C电子、新能源、汽车零部件、工程机械等行业，已被华为、中兴、富士康、东芝、伟星、中国商飞等一线品牌应用。那么，蓝芯科技的技术优势如何？

“手”和“腿”

现阶段，室内移动机器人进行建图、定位、导航等操作一般是通过2D激光雷达进行，但使用2D激光雷达存在着一定的不足，2D激光地图采集到的特征信息较少，导致重复场景下容易出现退化问题，这使移动机器人容易出现定位丢失或实际行驶路径偏移的情况。

对于上述难点，蓝芯科技的选择是采用3D深度相机，即以3D图像为核心，赋予移动机器人深度感知能力。与2D图像相比，3D图像除了可以显示对象的XY值外，还可以提供记录场景或对象的深度值，可以有效提高动作的精准度。

但选择3D图像的路，同样存在着一定的痛点。在过往，移动机器人导航方式的发展已从磁条式、二维码式发展到激光式，但始终都没有避开“弱感知”导航的范畴，而蓝芯科技所选择的3D图像的道路会让机器人打破现有的认知体系，赋予机器人对三维空间的深度感知和理解能力，但与之匹配的却是大量的算法和高要求的算力，这就使走通这一条道路的难度变高。这也是为什么迄今为止能够真正触碰视觉导航的机器人企业少之又少的原因。

据了解，蓝芯科技视觉团队拥有雄厚的技术底蕴，其成员均来自国内外一流高校和国内知名企业，且长期从事光学、计算机视觉、三维重现、机器人导航等相关技术研究及产品开发工作。

在这样强有力的团队支撑下，经过长久的摸索，蓝芯科技已经在这一片“前人罕至”的领域走出了一条属于自己的道路。

蓝芯科技推出其核心产品—LX-MRDVS（移动机器人深度视觉系统），该系统基于蓝芯科技自研的TOF技术和结构光技术研发而成。由于技术的先进性，LX-MRDVS既可以辅助机器人的“腿”工作也可辅助机器人的“手”工作。

对于“腿”，蓝芯科技自研的TOF技术可以直接测出图像中各像素离相机的距离，获得比单目、双目相机更为丰富的信息，可以更有效地利用环境的三维空间特征信息提高移动机器人的环境适应性及稳定性，使移动机器人做到精准导航、有效避障与精准对接。

对于“手”， 蓝芯科技在构建LX-MRDVS系统时还使用了结构光技术。据了解，结构光技术在近距离内可以达到0.01mm-1mm的高精度，可以有效识别抓取对象，将其用于复合机器人的手臂，可以有效地解决“抓取难”。

蓝芯科技相关负责人表示：“AMR行业未来的重点会是感知能力的突破，特别是视觉感知能力，否则机器人就像盲人，工作能力和机会一定会受到制约，形成产业瓶颈。蓝芯科技未来将持续深挖深度视觉的核心优势，让机器人‘开眼’。”

深度视觉帮助做好AMR

有了做“手”做“脚”的计算机视觉技术，那么载体呢？

基于核心的计算机视觉技术，蓝芯科技产品主要聚焦于AMR深度视觉系统LX-MRDVS及相关AMR产品的研发，截至目前，公司已有四大类移动机器人产品，分别为智能搬运机器人、SMT上下料机器人、复合机器人及无人叉车系列产品。

据了解，目前蓝芯科技内部主要分为视觉团队和机器人团队，两个团队中研发团队的占比均达50%，其中机器人团队多数成员来自国内首个自然无轨导航企业，拥有丰富的工业移动机器人研发、市场开拓、客户服务经验。

蓝芯科技在AMR上已有大量成型案例。以蓝芯科技为某大型3C企业布置的生产车间为例，未改造前的生产车间工人需要频繁走动运输产线所需的原材料，并将成品运往成品库，人力成本较高，且经常存在供料不及时的情况，严重影响生产效率。

蓝芯科技为该企业提供了超百台搭载了蓝芯自主研发的3D视觉传感器（含智能算法）的智能移动机器人，通过移动机器人替换人工，优化了生产的节拍，解决了产线供料不及时或物料囤积的问题，使人力成本随之下降。

对移动机器人进行视觉感知赋能，提升移动机器人环境感知和工作对象感知的智能化程度，让现阶段的机器人从“机械控制设备”变成“智能体”是蓝芯科技的做法，未来蓝芯科技会继续坚持视觉赋能整体的路线，努力开拓深度视觉的新技术新应用。

6月18日，2021智能工厂物流产业峰会在宁波慈溪·杭州湾世纪金源大酒店圆满落幕，蓝芯科技因拥有雄厚的技术实力获得“2021智能物流技术引领奖”。

编辑：jq