香港城市大学研发出仿如人类皮肤的新型触觉传感技术

你见过吗？一只机械手灵巧如人手，能够穿针引线，甚至抓住豆腐而不捏碎。香港城市大学发布消息，该校科研团队研发出仿如人类皮肤的新型触觉传感技术，有望改善身体有严重创伤人士的生活质素。这是残疾人的福音。

据介绍，这种先进机械传感器媲美人类皮肤触感，研究结果刊登于学术期刊《科学·机器人学》，题为“具有外力自解耦触感超分辨率的柔性磁化皮肤”。有关研究将促进智能假肢及人机互动等范畴的应用发展。

此传感器设置于仿照人类多层皮肤的结构内，其最大特点是具解耦的能力，即将外力自动区分为两类不同力量，并准确量度该两种力度，以分析或控制物体的静止或运动状态。此外，传感器的触感“超分辨率”可精确判断外来刺激的位置。

将传感器安装在机械手上，可在远程操控下拿线穿针

研究团队将传感器安装在机械手上进行实验，显示机械手可以完成具挑战性的任务。例如，机械手在有外力尝试干预的情况下，仍能非常稳定地抓紧易碎对象如鸡蛋，并在远程操控下拿线穿针。

研究者表示：研发的传感器可应用于自行适应抓取、灵巧操作、识别质感、智能假肢及人机互动等方面。媲美人类皮肤的人工柔性触觉传感器日渐进步，将有助家用机械人成为我们未来日常生活的好帮手。

机械手灵巧如人手，抓住豆腐而不捏碎

城大还有一项相关成果：研究团队在人类皮肤精巧结构的启发下，研发出高度敏感的触觉传感器数组，有望让皮肤受损者及截肢者重拾触觉，并可应用于监测人体健康状况上。研究者称：研发的系统能实时感应及判断外界的刺激如扭曲、拉紧及按压等。它的反应速度极快，反应时间可短至10毫秒，甚至比人体皮肤的反应还要快。该系统可能用于重建人类的触觉系统，例如为皮肤受损者及截肢者重拾触觉。此外，该传感器亦可透过检测微弱的动脉脉搏，协助监测人体健康状况。

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