扭矩传感器的应用部位：机器人关节结构

工业4.0时代，人类和机器人的合作并不少见，尤其是在一些精密操作和先进的自动化和控制系统场景。拿协作机器人来说，在过去，它几乎必须依靠人机交互，而不能独立地作为自动化设备工作。

如今，自动化技术的进步推动了它的发展，协作机器人在工作场所具有更大的灵活性，可与人类无缝协作，一起执行人类和机器人都无法单独完成的任务，例如，协作机器人能够协助执行精度和稳定性要求超出了优秀人类外科医生能力的手术。在安全方面，协作机器人可以处理有毒材料，并能在对人类不那么友好的环境中工作。

能与人类一起降低人工成本、提高生产效率的协作机器人，在产品制造运营到工业包装应用领域业已大显身手。根据国际机器人联合会 (IFR) 发布的《世界机器人报告》：2018 年共安装了 14,000 台协作机器人，到 2020 年，工业机器人安装量还将增长约 15%。

需求越大、应用越复杂，责任也就越大。当协作机器人和人类合作愈加密切，机器人的安全性和可靠性就越重要，一个关键环节就是：扭矩。正确的协作机器人扭矩水平，可以防止对机械臂本身造成损害，防止协同合作中的工人受伤。

安全扭矩传感器，是一项对协作机器人的监测技术，集成在协作机器人的关节单元中。

TE Connectivity（以下简称“TE”）推出了一种新型安全扭矩传感器，能安装在机器人的每个关节中检测机器人的扭矩，在提高协作机器人的安全性和可靠性方面发挥着重要作用，并且能适应下一代协作机器人不断提高的准确性和速度的要求。

扭矩传感器的应用部位：机器人关节结构

TE安全扭矩传感器包括五大显著优势：

1

高功能安全性

采用两个电气隔离的通道，冗余设计，可满足ISO13849类别4 PL e的功能安全要求。

2

对交叉负载的低易感性

对于组装在谐波传动齿轮箱上的应用，传感器设计经过优化，可减少轴向载荷、径向载荷以及倾覆力矩的影响，从而提高精确度。

3

可定制的机械界面

薄型传感器，总高度不到20mm，可轻松调整尺寸和测量范围，定制机械接口，满足客户对机器人高度集成的应用需求。

4

数字 I2C 电气接口

标准电气接口是 I2C 串行数字接口，具有400kHz的通信速率，易于集成。

5

创新的 Microfused 技术

Microfused 技术彻底摆脱了传统力传感器中使用的容易老化的有机环氧树脂，从而具有更宽的量程和优秀的零点稳定性。

原文标题：扭矩传感器：协作机器人的“关节宝”

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责任编辑：haq