库卡KR的实施措施与解决方案及效应

Berthold Hermle AG 机器制造厂属于世界领先的铣床及加工中心生产商。在其加工中心自动化方面，Hermle 完全信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制造系统 RS 4 中充分凭借 KR 1000 titan 的优势。titan 以其高达 1000kg 无以伦比的负载能力，为 Hermle 加工中心对诸如在工具及模具制造业中出现的重型部件进行全自动装料和卸料作业提供了理想的前提。

实施措施/解决方案

在 Hermle 加工中心 RS 4 中，库卡机器人 KR 1000 titan、货盘库和一或两个 5 轴加工中心 C 50 U 动态集成为一套高性能的生产系统。该机器人系统传送重量达 1000kg，用于全自动加工重型铸件及铝制部件的切削生产。利用由传感器监控的装配位置货盘装卸可在生产系统中平行进行。

系统部件/合同范围

应用 KR 1000 titan。

结果/成效

KR 1000 titan 的任务是装卸满载部件的货盘。借助其可自动更换的机械手，库卡机器人能毫无问题地直接传送差异极大的工件。货盘搬运和工件传送间的变换可在瞬间完成，无需操作人员手动干预。工作时，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的门户安全系统进行保护。机器人系统和加工中心均可手动操作，并不影响另一单元的自动化进程。
编辑：lyn