搜救无人机SARDO可通过手机定位受害者

当自然灾害来袭时，第一反应者必须迅速行动寻找幸存者。为了支持搜救工作，欧洲的一组创新团队成功地利用了无人机、人工智能和智能手机的力量 -- 所有这些是一种新颖的组合。

他们的想法是用一架无人机作为移动的蜂窝基站，它可以对灾区进行大规模扫荡，并利用手机信号定位幸存者。AI帮助无人机系统地调查该地区，甚至预估正在移动的幸存者的轨迹。

该团队使用现成的硬件构建了名为“搜索和救援无人机解决方案”（Search And Rescue DrOne-based solution，SARDO）的平台，并在实地实验和模拟中进行了测试。该研究结果发表在了1月13日的IEEE Transactions on Mobile Computing上。

总部位于德国海德堡的NEC实验室欧洲有限公司（NEC Laboratories Europe GmbH）的研究助理Antonio Albanese解释说：“我们建造SARDO的目的是为急救人员提供一个一体化的受害者定位系统，能够在灾难发生后在没有现有网络基础设施支持的情况下工作。”

关键是，一场自然灾害可能会摧毁cell towers和其他基础设施。SARDO配备了一个重量轻的蜂窝基站，是一个移动解决方案，无论自然灾害后还有什么基础设施，甚至可以创造出一个临时的蜂窝网络，让紧急服务部门能够找到人们的位置，人们也可以给自己的亲人打电话。

为了探测并绘制出受害者的位置，SARDO进行了飞行时间测量（利用用户手机发出的信号来估计距离）。

然后将机器学习算法应用于飞行时间测量，以计算受害者的位置。当信号被碎石阻塞时，该算法进行补偿。

如果一个受害者在灾难发生后正在移动，第二个机器学习算法的任务是根据他们当前的移动来估计这个人的轨迹，它有可能帮助第一反应者更快地找到这个人。

在扫过一个区域后，无人机被编程为自动移动到更靠近疑似受害者的位置，以获取更精确的距离测量值。如果有太多的错误干扰了无人机定位受害者的能力，程序会扩大扫描区域。

在他们的研究中，Albanese和他的同事在几个没有碎石的野外实验中测试了SARDO，并在碎石干扰某些信号的场景中使用模拟来测试这种方法。在现场实验中，无人机能够将失踪人员的位置精确到几十米以内，需要大约3分钟才能找到每个受害者（在大约200平方米的区域内）。正如预期的那样，当瓦砾出现或无人机以更高的速度或高度飞行时，SARDO的准确度较低。

Albanese指出，与所有基于无人机的方法一样，SARDO的一个限制是无人机的电池寿命。但是，他说，NEC团队的设计能耗仍然相对较低。

该组织正在就这项技术商业化的可能性咨询实验室的商业专家。Albanese说：“有兴趣，特别是来自公共安全部门，但仍然没有最终决定。”

与此同时，SARDO可能会得到进一步的发展。Albanese说：“我们计划将SARDO扩展到紧急室内定位，以便（它）能够在任何紧急情况下（救援人员）无法进入建筑物的情况下工作。”

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